东汽风力发电机主控系统 起动.pptx

东汽风力发电机主控系统控制说明 （FD82C型）启动 ;目录;控制系统是风电风机安全运行的大脑指挥中心，用于保证风机可靠运行，获取最大能量和提供良好的电力质量。 东汽FD82C风机控制系统采用Vxwork 控制核心的多任务系统，各个控制模块，行处理，通过事件管理系统协同工作，在保障安全性的前提下提高系统效能， 增强对外部运行干扰的处理能力。;2.1 说明 东汽FD82C风机控制系统流程主要由系统初始化、停机、待机、启动、自检、增速、并网、运行、切出等流程组成，控制风机运行的时序，保障风机运行效率。 2.1.1系统初始化 PLC上电后，系统进行初始化，包括应用系统参数、启动通讯参数、加载系统参数和加载系统状态。初始化完成后，风机处于停机状态。 2.1.2停机 系统将停机分为正常停机1、正常停机2、手动停机、快速停机1、快速停机2、快速停机3和紧急停机。（详细流程见停机课件讲解) 风机处于停机状态时，系统检测当前风机触发的报警和事件，需根据事件的等级进行自动复位、远程复位或手动复位的操作。风机事件和报警清零后，风机进入待机状态。;风机运行模式转换框图;风机启动流程框图;2.1.3待机 风机从停机状态进入待机状态必须满足以下条件： 1) 检查当前的刹车状态，在正常范围内，即ActiveBP=0。 2) 盘刹1、盘刹2 处于打开状态，即iBrake1Open=1 且iBrake2Open =1。 3) 主控给出旁路极限开关指令，三支桨叶以0.5 度/秒减小到90 度。极限开关被脱开后，进入待机状态。;2.1.4启动 风机从待机状态进入启动状态必须满足以下条件： 1) 十分钟平均风速(WindSpeed10m)启动风速(pRn_StartWind)，开始等风计时，计时120秒。 2) 风向在启动偏航范围内，即当处于1 级偏航时，30 秒的实际风向(WindDirection30s) 1级偏航风向偏差(pYw_WindOffset1)；当处于2级偏航时，30秒的实际风向(WindDirection30s)2级偏航风向偏差。 (pYw_WindOffset2)。否则偏航模块给出偏航角度，进行偏航对风。 3) 齿 轮箱油温(GearOilTemp) 齿轮油加热启动温度 (pTp_GearHeatStart)。 4) 变频器正常，即热线信号变频器正常(iCvOK )=1。;2.1.5自检 风机启动后，先依据上一次最高级别的刹车状态(LastBP)，进行相应的系统自检。如果上一次是高级别的刹车状态导致停机，则需要进行自检，以检查风机是否处于正常状态。 l 刹车测试1： 1) 机械刹车2激活(DiscBrake2=0)，延时10s，监测高速轴转速。 2) 机械刹车1激活(DiscBrake1=0)，叶片以0.5 度/s 的速度变桨到90度。 3) 延时5s，监测高速轴转速(HighShaftRPM)是否为0rpm，如果是， 进入下一测试阶段，否则，状态报警：刹车打滑。 l 刹车测试2： 1) 叶片以2度/秒变桨到启动桨角70度(StartAngle)。 ; 2) 延时5s，监测发电机转速是否为0rpm，如果是，进入下一阶段测试，否则，状态报警：刹车打滑。 l 打开刹车： 1)打开刹车1和刹车2(DiscBrake2=1DiscBrake2=1)。 2) 判断上次激活的刹车等级，如果是高级别的刹车状态，进入下一步的测试，否则，进入正常启动流程。 l 风速测试： 当桨角在70 度时，此时刹车处于打开状态，风轮获得一定转矩开始转动。延时15s后判断高速轴转速，如果高速轴转速(HighShaftRPM)400rpm，状态报警：测试风速转速高；如果高速轴转速(HighShaftRPM)400rpm，判断控制器是否断电24h或者上次出现高等级刹车级别，如果是，进行电池测试，并显示状态报警。否则，进入增速状态。 ;2.1.6增速 进入增速状态后，桨角以启动变桨速率2度/秒，由70度往0度方向靠近。当实际转速(ActualRPM)大于最小启动转速300rpm (pRn_MinStartRPM) 时，由GH算法控制方式启动，并快速通过塔筒的共振范围。如果风速减小或通过共振区超时将中断启动程序，叶片回到启动桨角(StartAngle)进入待机状态。 增速过程分为阶段1 增速1100rpm(pRn_RPMRamp1End)和阶段2增速目标1200rpm(pRn_RPMRamp2End)两个过程。 1) 转速在0rpm-1100rpm阶段，主控控制变桨距系统以40rpm/s的增速使转子转速迅速提升至1100rpm附近。另外，在此期间，转子转速会迅速的通过共振区，如果说转子转速在共振转速的时间超时，那么主控会要求风机停机，长时间运行在共