pid汇编控制程序(PID assembler control program).docVIP

pid汇编控制程序(PID assembler control program).doc

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pid汇编控制程序(PID assembler control program)

pid汇编控制程序(PID assembler control program) ;chen.asm 。包括“向量。H”;建立中断向量表 。包括“LF2407。H”;引用头部文件 DEF _c_int0。 mmregs。 。教派”。COSTAB” COSTAB。包括“COS”标签” “firtab。教派。” firtab。包括“杉。选项卡” **************************** ;主程序 文本。 _c_int0 调用sysinit 电话ioinit 电话evainit SYSINIT: 国家经贸委INTM 国家经贸委OVM 国家经贸委SXM 课题用于检验是否进中断芳; 国家经贸委区被配置为程序空间CNF;B0 SPM 0 自民党# 0 # SPLK 0007h,IMR;使能中断优先级INT1、INT2、INT3 # SPLK 0FFFFH,IFR;清中断标志 自民党# 07h # SPLK 0,TT 出TT,WSGR;等待寄存器,读外部存储器时插入的时钟周期数目 ******************************************** ;变量初始化 # SPLK 0h、计数 # SPLK 0h、指数 0 # SPLK,TMPad 0 # SPLK,ve0 0 # SPLK,VE1 # SPLK 0、VE # SPLK 0 U 0 # SPLK,pidtmp2 0 # SPLK,U2; ******************************************** RET IOINIT: 自民党# dp_pf1;指向7000h~7080h区 # SPLK 8005h,xint1cr 自民党# dp_pf2 # SPLK 21c4h、mcrA # SPLK 0400h,转移性结直肠癌; # SPLK 0ff00h,padatdir; ;LACL MCRB # 0ff00h;或 SACL MCRB; RET EVAINIT: 自民党# dp_eva;指向7400h~7480h区 # SPLK 0200h,evaimra;使能t1ufint_2中断 # SPLK 0FFFFH,evaifra;清伊娃中断标志 # SPLK 60c6h,GPTCONA 3000 # SPLK,t1pr;使定时器每0.1ms产生一次中断 0 # SPLK,t1cnt # SPLK 02700h,comcona # SPLK 0a700h,comcona # SPLK 016h,ACTRA # SPLK 0474h,DBTCONA 0 # SPLK,cmpr1 0 # SPLK,cmpr2 # SPLK 0842h,连续增减计数T1CON; # SPLK 01H,evaimrb;使能t2pint中断 # SPLK 0FFFFH,evaifrb 9376 # SPLK,t2pr 0 # SPLK,t2cnt 4688 # SPLK,t2cmpr # SPLK 0d4ah,触发 ADINIT: 自民党# 225;指向7080h~7100h # SPLK 4002h,adctrl1 # SPLK 2002h,adctrl1 # SPLK 0h、maxconv;采1路信号 # SPLK 0001h,chselseq1 # SPLK 4100h,adctrl2 # SPLK 0100h,adctrl2 ****************************************** 课题开总中断TM; 等待NOP B等 A ****************************** interrupt program GISR1: LDP #0E0H LACC PIVR, 1; reads the peripheral interrupt vector register (PIVR) and moves one left ADD #PVECTORS; plus the peripheral interrupt entry address, XINT1_1 synchronous interrupt entry, protect the scene BACC GISR2:; T1UFINT_2 cycle interrupt entry LDP #0E0H LACC PIVR, 1; reads the peripheral interrupt vector register (PIVR) and moves one left ADD #PVECTORS; plus the peripheral interrupt entry address BACC GISR3:; T2PINT_3 cycle interrupt

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