涂胶设备常见故障总结.ppt

205 涂胶及相关设备常见故障分析与总结 BMB3 ISRA GRACO SCA GHI 原因分析与处理方法： 现象描述： 1 定量机长时间无法完成填充 原因分析： 检查胶泵是否上自动 在自动模式下检查气压是否过小，胶枪开闭控制气阀是否开启。 胶泵手动排气，胶泵是否充胶； 1.如果不充胶，手动捅胶泵阀，可适当加大气压，如果还不动，检查气路， 2.如果充胶，检查PLC胶泵程序 在AIK软件中，检查填充报警时间。 原因分析与处理方法： 2 开路，压力传感器坏，模块问题 检查接线有无松动。 看Turck 模块是否有红灯亮起，24V电源线容易松动 更换相应连接电缆，总线模块，压力传感器。 先查线，电源线，传感器线 再查模块 原因分析与处理方法： 现象描述： 急停 工作区域安全门未关闭，将所有有安全门关闭后按复位按钮。 是否有两台机器人在T1模式 Emergency stop doser 原因分析与处理方法： 现象描述： 无加热反馈信号 检查整个网线有无断点，插接头是否松脱。 如可显示数值，可等待三十秒左右，有时信号会有延时。 重启PLC 有可能是换了加热传感器等部件，先进行故障复位，再进行加热 原因分析与处理方法： 现象描述： 涂胶量无法更改 在程序段中有时会发现每米的涂胶量被某个值限定无法变动，这时需到定量机组态中将最大请求涂胶数量值改变。 最大涂胶量值 被限定无法改变 定量机与PLC无连接 检查LENZE 驱动器有无红灯报警。 如驱动报警红灯闪烁，则关闭电源开关等待三十秒后上电。仍无法消除，重新下载参数。 检查机器人是否有设备未连接的报警，重新插拔机器人连接线 如图所示，定量机与PLC无连接 原因分析与处理方法： 现象描述： 需要更换混胶管 此信息为提示信息避免工作完成加工人忘记取出混胶管。 点击按钮无反应 如无任何报警，开启安全门重新复位，或重启定量机控制器。 可能权限不够，请登录 可能软件有问题，重启软件 原因分析与处理方法： 现象描述： 搞不清楚的报警 重启定量机控制器 原因分析与处理方法： 现象描述： Code refresh Error drive controller comp.B 清胶按钮无法复位 在每台定量机伏击附近设有手动清胶按钮，如开关损坏或失灵，软件按钮无法复位。 清胶按钮 润滑系统超时 Dispenser:Time-out 检查润滑泵是否有报警，（正常情况应为绿灯慢闪一次）将油罐重新安装并重启系统，此过程可能会重复多次。 系统超时，正常应显示为成功 Drive not referencedPosition lag 原因：定量机参考位置丢失 点击Config /doser conf.按钮进入定量机组态页面依次设定参考值。 注意： 要关闭doser控制箱，先退出软件。 驱动参考值未设定 桶空红灯和在桶内绿灯同时亮起 原因：胶桶的位置设置错误 TOP IN barrel Bottom 此种情况只能将胶桶卸下，重新完成上胶过程（具体操作见上胶操作说明）。 桶空红灯亮起 更换润滑脂 Dispenser: empty Dispenser: Time out Defective lubricant 1.如果没润滑脂，更换润滑脂 1、手动模式下，换上新的润滑脂 2、在AIK软件中的config里点击“restart system bus” 3、在lubircation里点击initi 4、点击lubricant test,直到显示successfully (此过程可能会重复多次才能成功) 2.检查润滑脂油罐是否正确安装 可复位的报警： Error pressure limit upper Error pressure limit lower Error prog. Volume Error seal volume 压力超上限 压力超下限 程序体积超限 胶段体积超限 以上报警出现一次可复位，但须记下具体的位置 如果同一位置的胶参数发生三次相同的报警，可联系工艺确认质量，如果质量合格，可对相应参数进行重新设置。 不可复位的报警：maximum pressure limited 原因：超出系统的最高压力 分析： 1.排胶过程中发生 查看填充阀是否正常， 清理胶嘴堵塞， 2.充胶过程中发生 查看填充阀是否正常 查看并修改电机驱动参数 胶泵自动排气不动， 胶泵手动捅阀可动，但自动，或者手动排气时不可动 原因： 胶泵位置传感器丢失，可手动移动胶泵气缸后的传感器，感应其位置信号。 ISRA 死机 见单点课程 原因分析与处理方法 现象描述： 程序选择错误 原因：output[1537]:start gluing在涂胶完成后应该被复位，但此时机器人这个信号依然为1 处理： 1. 直接将o