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涂胶设备常见故障总结
205 涂胶及相关设备常见故障分析与总结 BMB3 ISRA GRACO SCA GHI 原因分析与处理方法: 现象描述: 1 定量机长时间无法完成填充 原因分析: 检查胶泵是否上自动 在自动模式下检查气压是否过小,胶枪开闭控制气阀是否开启。 胶泵手动排气,胶泵是否充胶; 1.如果不充胶,手动捅胶泵阀,可适当加大气压,如果还不动,检查气路, 2.如果充胶,检查PLC胶泵程序 在AIK软件中,检查填充报警时间。 原因分析与处理方法: 2 开路,压力传感器坏,模块问题 检查接线有无松动。 看Turck 模块是否有红灯亮起,24V电源线容易松动 更换相应连接电缆,总线模块,压力传感器。 先查线,电源线,传感器线 再查模块 原因分析与处理方法: 现象描述: 急停 工作区域安全门未关闭,将所有有安全门关闭后按复位按钮。 是否有两台机器人在T1模式 Emergency stop doser 原因分析与处理方法: 现象描述: 无加热反馈信号 检查整个网线有无断点,插接头是否松脱。 如可显示数值,可等待三十秒左右,有时信号会有延时。 重启PLC 有可能是换了加热传感器等部件,先进行故障复位,再进行加热 原因分析与处理方法: 现象描述: 涂胶量无法更改 在程序段中有时会发现每米的涂胶量被某个值限定无法变动,这时需到定量机组态中将最大请求涂胶数量值改变。 最大涂胶量值 被限定无法改变 定量机与PLC无连接 检查LENZE 驱动器有无红灯报警。 如驱动报警红灯闪烁,则关闭电源开关等待三十秒后上电。仍无法消除,重新下载参数。 检查机器人是否有设备未连接的报警,重新插拔机器人连接线 如图所示,定量机与PLC无连接 原因分析与处理方法: 现象描述: 需要更换混胶管 此信息为提示信息避免工作完成加工人忘记取出混胶管。 点击按钮无反应 如无任何报警,开启安全门重新复位,或重启定量机控制器。 可能权限不够,请登录 可能软件有问题,重启软件 原因分析与处理方法: 现象描述: 搞不清楚的报警 重启定量机控制器 原因分析与处理方法: 现象描述: Code refresh Error drive controller comp.B 清胶按钮无法复位 在每台定量机伏击附近设有手动清胶按钮,如开关损坏或失灵,软件按钮无法复位。 清胶按钮 润滑系统超时 Dispenser:Time-out 检查润滑泵是否有报警,(正常情况应为绿灯慢闪一次)将油罐重新安装并重启系统,此过程可能会重复多次。 系统超时,正常应显示为成功 Drive not referencedPosition lag 原因:定量机参考位置丢失 点击Config /doser conf.按钮进入定量机组态页面依次设定参考值。 注意: 要关闭doser控制箱,先退出软件。 驱动参考值未设定 桶空红灯和在桶内绿灯同时亮起 原因:胶桶的位置设置错误 TOP IN barrel Bottom 此种情况只能将胶桶卸下,重新完成上胶过程(具体操作见上胶操作说明)。 桶空红灯亮起 更换润滑脂 Dispenser: empty Dispenser: Time out Defective lubricant 1.如果没润滑脂,更换润滑脂 1、手动模式下,换上新的润滑脂 2、在AIK软件中的config里点击“restart system bus” 3、在lubircation里点击initi 4、点击lubricant test,直到显示successfully (此过程可能会重复多次才能成功) 2.检查润滑脂油罐是否正确安装 可复位的报警: Error pressure limit upper Error pressure limit lower Error prog. Volume Error seal volume 压力超上限 压力超下限 程序体积超限 胶段体积超限 以上报警出现一次可复位,但须记下具体的位置 如果同一位置的胶参数发生三次相同的报警,可联系工艺确认质量,如果质量合格,可对相应参数进行重新设置。 不可复位的报警:maximum pressure limited 原因:超出系统的最高压力 分析: 1.排胶过程中发生 查看填充阀是否正常, 清理胶嘴堵塞, 2.充胶过程中发生 查看填充阀是否正常 查看并修改电机驱动参数 胶泵自动排气不动, 胶泵手动捅阀可动,但自动,或者手动排气时不可动 原因: 胶泵位置传感器丢失,可手动移动胶泵气缸后的传感器,感应其位置信号。 ISRA 死机 见单点课程 原因分析与处理方法 现象描述: 程序选择错误 原因:output[1537]:start gluing在涂胶完成后应该被复位,但此时机器人这个信号依然为1 处理: 1. 直接将o
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