nurbs曲线c1连续参数优化算法 a c1 continuous algorithm to optimize the parameterization of nurbs curves.pdfVIP

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2017-09-05 发布于上海
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nurbs曲线c1连续参数优化算法 a c1 continuous algorithm to optimize the parameterization of nurbs curves.pdf

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nurbs曲线c1连续参数优化算法 a c1 continuous algorithm to optimize the parameterization of nurbs curves

第26卷第12期计算机辅助设计与图形学学报 V01．26No．12 of Dec．2014 2014年12月 JournalComputer—AidedDesignComputerGraphics NURBS曲线C1连续参数优化算法李效伟¨，杨义军+，杨承磊¨，孟祥旭¨，李缨2’ 1’(山东大学计算机科学与技术学院济南250101) 2’(山东女子学院信息技术学院济南250300) (YYJl@sdu．edu．cn) 摘要：曲线的参数特性直接决定基于自由曲线的路径规划、运动控制等算法的质量．为了生成满足C1连续的近似弧长参数化，提出一种基于分段三次重新参数化的参数优化算法．首先利用Simpson方法离散积分能量，然后使用段有理重新参数化方法相比，该算法能够在分段数量很少的情况下达到局部最优．最后通过实例说明了文中算法的有效性．关键词：NURBS曲线；C1连续；分段三次重新参数化；数值优化中图法分类号：TP391 AC1Continuous to theParameterizationofNURBSCurves Optimize Algorithm Li LiYin92’ Xiaowei”，YangYijunlH，YangChenglei¨，MengXiangxu¨，and ”(School Scienceand 250101) ofComputer Technology。ShandongUniversity，Ji’nan Women’5 250300) 2’(InformationTechnologySchool，ShandongUniversity，Ji’nan resultsof andmotioncontrol are onthe Abstract：Thepathplanning applicationshighlydependent curves Inthis an is to the of representations．paper， algorithmpresentedoptimize NURBScurvesbasedonC1continuous closer piecewise—cubicreparameterization，whichgenerates tothe formulatedisdiscretizedthe arc—lengthparameterization．Theenergy by approximations isobtainedtheextremevalue isfurther method，anditsinitialvalue method，which Simpson by the withC1continuous optimizedby Levenberg—Marquardtmethod．Compared resultsareobtainedwithless ar