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2017-09-05 发布于上海
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nurbs曲线曲面间最短距离的计算 calculating minimum distance between two nurbs objects.pdf

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nurbs曲线曲面间最短距离的计算 calculating minimum distance between two nurbs objects

第22卷第8期计算机辅助设计与图形学学报 V01．22No．8 of 2010年8月 Journal Aug．2010 Computer—AidedDesignComputerGraphics NURBS曲线曲面间最短距离的计算贺平，张彩明，周景博，马颖亮 (山东大学计算机科学与技术学院济南 250101) (heping@sdu．edu．cn) 摘要：针对现有的大多数计算几何形状间最短距离的算法都需要进行大量的多边形检测，且有时计算出的最短距离不够精确的问题，提出一种计算NURBS曲线与曲线、曲线与曲面和曲面与曲面间最短距离的算法．首先将2个 NURBS形状分解成分段B6zier表示的2个集合，给出一种计算2个集合的边界包围球的简单快速算法；然后分别在 2个集合中选择包含最短距离的B6zier表示对形戚候选集．该算法采用边界包围球和“四点条件”约束提高计算效率，用多维NewtowRaphson迭代计算所有候选对间的局部最短距离，由此求出全局的最短距离．实验结果表明，文中算法具有速度快、精度高和鲁棒性好的特点，可实时计算2个NURBS曲线曲面间的最短距离．关键词：最短距离；控制多边形；NURBS曲线曲面；Newton-Raphson方法中图法分类号：TP391 MinimumDistancebetweenTwoNURBSects Calculating Obj He Ma Ping，ZhangCaiming，ZhouJingbo，andYingliang (School Scienceand 250101) ofComputer Technology，ShandongUniversity，Ji’”Ⅱn Abstract：The ofthemost for theshortestdistance disadvantage existingalgorithmscomputing ectsisthatitneeds alot theshortestdistance between todo of detections，and geometricobj polygon isnot sometimes．Inthis methodis to the computedpreciseenough paper，a proposedcompute minimumdistancebetweenNURBS and objects(curvecurve，curve—surfacesurface—surface)．Itfirstly bothoftheNURBS their Bfzierformstoformtwo the into sets，and decompose objects piecewise ofeachBfzierectare areextractedfromthetWO boundingspheres obj computed．Then，candidatepairs setsbasedonatwo—levelselection ofthenew