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北京交通大学 信号处理课程组 线性非时变系统的时域描述 连续时间LTI系统的时域描述 离散时间LTI系统的时域描述 第三章 系统的时域分析 本章重点 1.线性时不变系统的描述极其特点 2.连续时间LTI系统响应求解（经典法和卷积法） 3.卷积积分、卷积和(计算、性质) 4.离散时间LTI系统响应求解 5.连续系统冲激响应 h(t) 本章难点： 1.卷积积分和卷积和的计算 2. h(t)求解、零输入响应yzi(t)和零状态响应yzs(t)的求解 1.连续时间LTI系统的时域描述 连续时间系统 连续信号 连续信号 RLC电路可由二阶微分方程描述 根据KVL，可得 1.连续时间LTI系统的时域描述 输入：x(t)；输出：uc(t) RLC电路 R C + _ L + _ n阶连续时间LTI系统一般用线性常系数微分方程描述，即 1.连续时间LTI系统的时域描述 其中 与 为各项系数。 当系统为无源网络，元件也是线性时不变元件时， 则其对应的动态方程为 常系数、非齐次、线性常微分方程。 1.连续时间LTI系统的时域描述 连续LTI系统具有线性特性和非时变特性，因此具有: 微分特性 若 则 积分特性 若 则 [例] 已知连续时间LTI系统在x1(t)激励下产生的响应为y1(t) ， 试求该系统在x2(t)激励下产生的响应y2(t) 。 解： 从x1(t)和x2(t)图形可以看得出，x2(t)与x1(t)存在以下关系 因此，y2(t)与y1(t)之间也存在同样的关系 离散时间系统 离散信号 离散信号 2.离散时间 LTI系统的时域描述 离散系统由差分方程描述 滑动平均系统 2.离散时间LTI系统的时域描述 （其中x[－2]=0 ，x[－1]=0） 3点滑动平均系统 离散时间LTI系统一般用线性常系数差分方程描述 其中： 或简写成 2.离散时间LTI系统的时域描述 解：M点的滑动平均系统的输入-输出关系为 利用M点的滑动平均系统从信号x[k]中滤除噪声信号n[k] 原始信号： s[k]=5+2cos(0.02pk)+(2k)0.9k 噪声信号： n[k] 加噪信号： x[k]=s[k]+n[k] 例: 利用M点的滑动平均系统滤除信号噪声。 例: 利用M点的滑动平均系统滤除信号噪声。 例: 利用M点的滑动平均系统滤除信号噪声。 % Signal Smoothing by Moving Average Filter N = 201; n = 1.0*rand(1,N)-0.5; k=0:N-1; s=2*k.*(0.9.^k)+2.0*cos(0.02*pi*k)+5.0; x=s+n; subplot(2,1,1); plot(k,n,k-, k,s,b--, k,x,m-); xlabel(Time index k); legend(n[k],s[k], x[k]); M =5; b = ones(M,1)/M; a =[1]; y = filter(b,a,x); subplot(2,1,2); plot(k,s,b-, k,y,r-); xlabel(Time index k); legend(s[k],y[k]); 2.离散时间LTI系统的时域描述 离散LTI系统具有线性特性和非时变特性，因此具有: 差分特性 若 则 求和特性 若 则 [例] 已知离散时间LTI系统在x1[k]激励下产生的响应为y1[k] ， 试求该系统在x2[k]激励下产生的响应y2[k] 。 解： 从x1[k]和x2[k]图形可以看得出，x2[k]与x1[k]存在以下关系 因此，y2[k]与y1[k]之间也存在同样的关系