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基于FPGA的光栅尺位置速度反馈模块设计
第 卷第 期 湖 北 工 业 大 学 学 报 年 月
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Vol.25No.1 暋JournalofHubeiUniversitofTechnolo Feb.2010
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[文章编号] ( )
1003-4684201001灢0072灢03
基于FPGA的光栅尺位置速度反馈模块设计
, , ,
韦雄波 艾 武 闫光亚 陈 冰
暋 暋
( , )
华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 湖北 武汉 430074
[ ] , , ,
摘 要 利用 的高速运算能力 建立一个数据采集处理模块 该模块的任务是采集光栅尺输入信号
暋 FPGA
, 、 、 ,
对采集到的信号进行分析处理 得出速度 位移 方向等物理量 并对该模块进行了仿真 结果表明模块可以很
.
好地完成预定任务.
[ ] ; ;
关键词 FPGA 光栅尺 信号处理
[中图分类号]359.41 [文献标识码]:A
随着电子技术的发展, 作为一种可编程 )速度计算模块 该模块计算直线电机动子的
暋暋 FPGA 3 .
[]
3
、 , 运动速度
器件具有编程可控制性 可修改性等众多优点 得到 .
了广泛的应用. 四倍频及辨向模块检测从光栅尺输送过来的两
在直线电机控制系统中, 的主要任务是: 路位置信号及一路调整信号 该模块接受到有相位
FPGA .
,
、 , 差的两路信号以后进行四倍频处理 并且得到电机
对光栅尺的脉冲信号进行采集 处理和分析 得到直
、
、 , 动子的运动方向信号 四倍频信号 方向信号和调整
线电机的位移 速度和运动方向信号 然后再将这些 .
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