根轨迹1004M-.pptVIP

第4章 根轨迹法 绘制根轨迹的条件 绘制根轨迹的基本规则 根轨迹的分支数 根轨迹的连续性与对称性 根轨迹的起点与终点 根轨迹的渐近线 实轴上的根轨迹 根轨迹的分离点与会合点 例4.2.1 根轨迹在实轴的分离点 根轨迹与虚轴的交点 求例题4.2.1中根轨迹与虚轴的交点 根轨迹的出射角与入射角 例4.2.3 闭环极点的和与积 放大系数的求取 用MATLAB用于根轨迹分析 其它输入方式 例4.2.1的根轨迹 在根轨迹上画出等阻尼比曲线 axis equal 命令使纵、横坐标比例尺相等 例4.2.6的根轨迹 零点的作用 条件稳定系统的根轨迹 rlocfind()函数 用光标（十字）点根轨迹上一点 图上显示出用红十字标出的n个极点位置 命令窗口显示 开环传递函数相等的两个系统 根轨迹图相同 k=5时的阶跃响应 rlocus(1,[1,3,2,0]) grid 该函数执行后，可用光标（十字）单击根轨迹上一点，会在根轨迹上用红十字标出n个极点位置，命令窗口中出现n个极点坐标值和对应的k值。 g=tf([1],[1,3,2,0]); rlocus(g); [k,p]=rlocfind(g) Select a point in the graphics window selected_point = -0.3223 + 0.6832i k = 1.3169