Trio运动控制卡特性.docVIP

Trio运动控制卡特性及功能说明 Trio运动控制器的设计理念： Trio从1987年创立之初起，一直致力于运动控制器的设计研发及应用研究工作。Trio运动控制器的设计理念：为客户提供满足各类现场应用要求的高品质的运动控制器。 Trio运动控制器的特性说明： 独立性：Trio运动控制器从设计之初，既按照独立运行的理念为依托来设计控制器。 每一款控制器均可以独立进行编程，无需外部计算机而独立脱机运行。 可靠性：目前在世界上，有超过100，000台各类电机由Trio运动控制器进行控制 运转，没有发生一例安全事故。由Trio运动控制器组成的各个系统安全 可靠的运行，涵盖了几乎工业自动化领域的各个行业。 安全性：Trio运动控制器是一种嵌入式系统，其有自身独立的操作系统和运行环境， 该环境与外界彻底隔离，从原理上讲就没有遭到外界计算机病毒攻击的可 能性。 开放性：提供几乎所有的各类通讯接口形式，可以与各类伺服驱动器、伺服电机连 接，与各类计算机系统连接以及触摸屏连接等。 实时性：Trio运动控制器特有的嵌入式开发系统，可以为客户提供最底层的开发编 程环境，可以为客户提供最为实时的响应特性，提高生产效率。 高精度：在脉冲（步进）方式控制时，可以提供最高2MHz的脉冲输出频率，作为 伺服（模拟量）方式控制时，可以最高接收6MHz的反馈输入脉冲。并 且所有轴的每个伺服运算周期可到达0.25ms。 三．Trio运动控制器体系结构 Trio运动控制器采用独立式的设计方式和理念，本身控制器就是一个可以执行多任务程序的嵌入式系统。用户可以根据自身需要用Trio Basic语言进行程序开发，整个系统可以脱离任何外界PC系统进行独立的运行。同时借助PCI总线或各类串口通讯方式与PC机或触摸屏可进行实时的通讯。此外控制器本身就具有IO接口，加扩展后可直接扩展到272点，通过自身内部程序编写即可实现最为实时可靠的处理。由于运动控制并不简单的是指令传送问题，其还涉及到更为复杂的逻辑及调度问题，所以可以用Trio Basic编写出各类程序模块，将运动问题全部交给控制器自己来做，PC机或触摸屏通过设置各个状态位来实现对运动过程的调度。 控制方式 控制方式上，Trio运动控制器可以根据客户需要将各个轴进行独立的配置，如前面两个轴为脉冲方式，后面6个轴为伺服方式等。而其他大多数轴卡只能有一种模式，而且每张轴卡所支持轴的数量也仅仅有4个而已。Trio公司目前单个CPU支持的轴数最多可达64轴。Trio以独立式运动控制器为主，涵盖了2轴（MC302X），4轴（EURO205X/MC206X），8轴(EURO209)，16轴(MC216)，24轴(MC224)直至64轴(MC464)的各种灵活配置，同时也有PCI方式的运动控制器(PCI208)，目前标准产品为8个轴，根据需要已经开发出14个轴的PCI方式的运动控制器。所有的运动控制器中的软件都互相通用，用户可以随时改变自己系统的形式，而无效改变系统结构。 运动程序的编程与通讯 Trio运动控制器通过Motion Perfect2软件采用Trio Basic语法进行嵌入式程序开发，程序简单易懂。而且为PC机提供ActiveX控件，上位机可以与控制器进行直接的数据交互和运动指令传送。用户可以根据需要将运动相关的所有过程直接编写到控制卡内，与PC机只是简单交互对应数据和状态而已，整个系统结构清晰，稳定可靠。而且可大大简化上位机程序开发的复杂程度，节约开发周期。此外由于运动控制过程独立于其他计算机运算过程，系统效率较高，并且在上位机系统出现故障时，不会影响运动过程，提高了系统的安全性（例如紧急停止信号直接由控制器实现，无效计算机的干预）。 Trio可以与市场上的几乎所有触摸屏通过串口，以太网等方式实现通讯，也可通过各种总线，例如DeviceNet，Profibus与PLC进行通讯 3. IO控制 Trio运动控制器本身就带有IO接口，以EURO209为例，其本体即带有10个输出16个输入接口，而且还可以直接连接标准的基于CAN的模拟量和数字量I/O扩展模块。用户可以将所有的IO处理直接放在 控制卡上实现，不但包括限位处理而且还有其他功能性IO都可以在控制器中直接通过编程实现。 Euro209 – 特性总结 尺寸：整体 170 mm x 129 mm (160mm x 100 mm PCB) 厚度：25mm 重量 170 g 工作温度. 0 - 45 degrees C 输入：控制输入，正限位，反限位，原点输入，进给保持输入 通讯口：口1 Ethernet, 1个 RS232 通道: 波特率9600,19200,38400 , 1个RS485通道 1个在板的CAN通道 位置分