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矩阵讲义 1-5
5. 酉 （正交）相似下的标准形
一、预备知识
1．向量的内积
定义 x (x ,x ,L,x )T Cn ，y (h ,h ,L,h )T Cn ，令
1 2 n 1 2 n
(x , y ) x h x h L x h y H x
1 1 2 2 n n
称 (x , y ) 为向量x 与y 的内积。
例 已知x (3, 4, 5i) T ，y (2 i, 0, i) T ，求 (x , y ) 和(x , x ) 。
解 (x , y ) = 3 (2 i) 4 0 5i ( i) 5 6 i ，
(x , x ) = 3 3 4 4 5i (5i) 50
由内积的定义容易证明下列性质：
1）(x , y ) = (y , x ) ；
2 ） (kx , y ) k (x , y ) ； （但(x , ky ) k (x , y ) ）；
3 ） (x y , z) = (x , z) + (y , z) ；
x x ，仅当
4 ） ( , ) 0 x 0 时，(x , x ) =0 ；
5 ） Cauchy-Schwarz 不等式
2
(x , y ) (y , x ) (x , x )(y , y ) 或 (x , y ) (x , x )(y , y )
证 当y 0 时，等式成立。下 y 0 ，则对任意t C ，有
0 (x ty , x ty ) (x , x ) t(y , x ） t(x , y ) tt(y , y )
(x , y )
取 t ，代人上式得
(y , y )
(x , y ) (y , x ) (x , y ) (y , x ) (x , y )(y , x )
0 (x , x ) (y , x ） (x , y ) (y , y ) = (x , x )
(y , y ) (y , y ) (y , y ) (y , y ) (y , y )
整理得 0 (x , x )(y , y ) (x , y )(y , x ) 证毕
32
2．向量的长度
定义 非负实数 (x , x ) 称为向量x (x ,x ,L,x )T Cn 的长度 （或模，2-
1 2 n
范数），记为 x 或 x ，即
2
n n
2
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