轮胎模型计算的Bond图方法.pdf

·设计 ·计算 ·研究 · 轮胎模型计算的Bo n d 图方法 同济大学 徐志新 周 钅宏 【Abstract 】The Bo n d grap h i s a kin d of mo dularized power p rocedure chart ,w hich est abli shes mo del an d calculatin g p rocedure of a sy st em by descrip tio n of t he t ran smit tin g p rocess of power in t he sy st em . The Bo n d grap h of motor vehicle t yre mo del i s est abli shed an d calculatio n p rocedure i s given out accor ding to t he grap h . Result of calculatio n coincides bet t er wit h t est result o n cha ssi s dynamo me t er an d demo n st rat es t he eff ectiveness of t he Bo n d grap hic calculatio n met ho d of t yre mo del . 【摘要】Bo n d 图是一种模块化的功率流程图 , 它通过描述功率在系统中的传递过程 , 建立系统模型及计算过 程 。建立了车辆轮胎模型的Bo n d 图 ,并根据该图给出了计算流程 。计算结果与转鼓试验结果吻合较好 ,说明轮胎 模型的Bo n d 图计算方法是有效的。 To ic words :T re , Model , Calculat ion met hod p y 主题词 :轮胎 模型 计算方法 1 前言 Bo n d 图是一种功率流程图[1 ] , 亦称功率键合 图 , 可通过描述功率在系统中的传递过程来建立系 统的模型和计算过程 。它是一种模块化方法 , 利用 基本模块可作系统模型的扩展 , 亦可作模型环节的 细化 , 其过程清晰 , 形式规范 。因此 , 在建立系统 图 1 轮胎物理模型 Bo n d 图时 , 无需事先列出完整的系统微分方程 ; 而 1. 轮辋 2 . 带束 3. 路面 4 . 滑移模型 5. 且在根据 Bo n d 图进行仿真计算时 , 每一步的计算 胎冠模型 6. 胎壁径向刚度和阻尼 7 . 胎壁扭 式不超过一阶方程 , 并可以使用非线性算式 。对于 转刚度和阻尼 8. 胎壁 线性或线性化处理的系统 ,Bo n d 图又很容易转化为 2. 2 轮胎模型的 Bon d 图 传递函数或状态方程 , 从而得到简约形的系统模 Bo n d 图用汇点代表分流功率的环节 ,在汇点的 型 。本文通过 Bo n d 图建立了车辆轮胎的计算模型 , 分流路线上使用了两个变量表示功率 ( 如力和速 ) 计算结果与转鼓试验台的试验结果吻合较好 , 说明 度 。每个汇点可带有阻抗 、刚度和惯量等参数 , 代 Bo n d 图的轮胎计算模型是有效的。 表功率在该环节上的消耗 。Bo n d 图的汇点有 0 型和 1 型两种 。在 0 型汇点中 , 各路线上的力相等 , 而速 2 轮胎模型 度之和为零 ; 1 型汇点则相反 ,