车辆主动惯容式动力吸振悬架系统研究.pdf

振　动　与　冲　击 第３６卷第１期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．１２０１７　  车辆主动惯容式动力吸振悬架系统研究 葛　正，王维锐 （浙江大学 机械工程学院，杭州　３１００２７） 　　摘　要：为解决作动器惯质对主动悬架性能不利，被动惯容式动力吸振悬架减振频段较窄的问题，提出了车辆主 动惯容式动力吸振悬架构型和车身加速度补偿控制策略。通过对系统动态阻抗特性的解析，表明该方法能大幅削减悬架 的簧载共振峰。研究了系统参数对平顺性三项指标的影响关系，说明加速度补偿系数应在空间允许情况下择大为宜，其 他参数应折衷选取。通过数值仿真，对比了该悬架与理想动力吸振悬架、被动惯容式动力吸振悬架、传统悬架和主动天棚 阻尼悬架的效果，结果表明该悬架能有效改善舒适性，克服作动器惯质的不利影响，且车身加速度补偿控制策略的算法简 单、计算量较小，有助于降低成本并提高控制的鲁棒性和实时性。 关键词：主动悬架 动力吸振 惯容器 中图分类号：Ｏ３２８；Ｕ４６３．１　　　文献标志码：Ａ ＤＯＩ：１０．１３４６５／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｖｓ．２０１７．０１．０２５ ＶｅｈｉｃｌｅａｃｔｉｖｅＩＳＤＤＶＡｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ ＧＥＺｈｅｎｇ，ＷＡＮＧＷｅｉｒｕｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｔｏｓｏｌｖｅｐｒｏｂｌｅｍｓｔｈａｔｔｈｅｉｎｅｒｔｉａｌｏｆａｎａｃｔｕａｔｏｒｉｓｈａｒｍｆｕｌｔｏａｃｔｉｖｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｔｈｅ ｖｉｂｒａｔｉｏｎｒｅｄｕｃｔｉｏｎｅｆｆｅｃｔｏｆｉｎｅｒｔｅｒｓｐｒｉｎｇｄａｍｐｅｒ（ＩＳＤ）ｔｙｐｅｄｙｎａｍｉｃｖｉｂｒａｔｉｏｎａｂｓｏｒｂｅｒ（ＤＶＡ）ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｉｓｌｉｍｉｔｅｄ，ａ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｏｆｖｅｈｉｃｌｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｗｉｔｈａｎａｃｔｉｖｅＩＳＤｔｙｐｅＤＶＡａｎｄａｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｎｇｖｅｈｉｃｌｅｂｏｄｙ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｗａｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｓｙｓｔｅｍｄｙｎａｍｉｃｉｍｐｅｄａｎｃｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ｔｈｅｒｅｓｏｎａｎｃｅｐｅａｋｓ ｏｂｖｉｏｕｓｒｅｄｕｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗａｓｒｅａｌｉｚｅｄｗｉｔｈｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｓ．Ｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｓａｍｏｎｇｔｈｅｓｙｓｔｅｍ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄｔｈｒｅｅｉｎｄｉｃｅｓｏｆａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｒｉｄｅｃｏｍｆｏｒｔｗｅｒｅｓｔｕｄｉｅｄ．Ｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓｈｏｕｌｄｂｅｓｅｌｅｃｔｅｄａｓｌａｒｇｅｒａｓｓｐａｃｅｐｅｒｍｉｔｓ，ａｎｄｏｔｈｅｒｐａｒａｍｅｔｅｒｓｓｈｏｕｌｄｂｅｓｅｌｅｃｔｅｄｉｎａｎｅｃｌｅｃｔｉｃｗａｙ．Ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｓｏｆａｎａｃｔｉｖｅＩＳＤＤＶＡｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｗｅｒｅｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｏｓｅｏｆａｎｉｄｅａｌＤＶＡｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ，ａｐａｓｓｉｖｅＩＳＤＤＶＡ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ，ａｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｐａｓｓｉｖｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎａｎｄａｎａｃｔｉｖｅｓｋｙｈｏｏｋｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｕｓｉｎｇｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓ ｉｎｄｉｃａｔｅｄｔｈａｔｔｈｅｂｅｔｔｅｒｒｉｄｅｃｏｍｆｏｒｔｉｓｐｒｏｖｉｄｅｄａｎｄｂａｄｅｆｆｅｃｔｓｏｆａｎａｃｔｕａｔｏｒｓｉｎｅｒｔｉａｌａｒｅｏｖｅｒ