针对遗传优化的模糊控制汽车ABS仿真的分析研究.pdfVIP

Vehicle ABS simulation study based on genetic optimization of fuzzy control A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Li Yuanbin Supervisor：Prof. Chen Dingyue Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 汽车防抱死装置，已成为改善汽车主动安全性的重要装置，在行驶高速化的今天， 得到广泛应用。但传统的汽车防抱死装置，采用基于车轮的加、减速度逻辑门限值控制 方法，存在开发周期长、成本高和车型通用性不强等缺点。针对这样的不足，本文在总 结前人的研究基础上，利用计算机仿真技术模拟车辆在纵向道路上制动过程，探索车辆 制动过程的控制算法，并做了改进和发展。 本文对汽车防抱死装置工作原理进行了分析，分别介绍了目前广泛应用的基于车轮 加、减速度的控制方法和作为未来发展方向的结合车辆动力学对车轮滑移率进行控制的 方法。在Matlab/Si