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振 动 与 冲 击 第 3 6 卷第7 期 JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK Vol. 36 No. 7 2017 V 型贴片式直线超声电机的结构优化设计 杨模尖，姚志远，李 响 ，严晓羊 ( 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室，南 京 21〇〇16 ) 摘 要 ：设计了一种一端铰支的V 型直线超声电机，旨在找到一种输出效率更高、更利于小型化的定子结构。利 用有限元软件分析了定子不同结构参数对模态一致性和驱动足处振幅的影响规律; 基于结构参数的灵敏度的分析，对定 子结构进行了优化设计。制作了 4 5 ° 、6 0 ° 和 9 0 ° 三种不同角度的定子，并开展了电机机械特性的实验研究;实验结果表 明，相对原有的U 型电机，V 型电机的模态一致性更好，输出速度和输出力有很大提高。在夹角为9 0 ° 、激励电压为300 V p p 、预压力为4〇 N 时，电机空载速度提升了 6 6 . 8% ，负载能力提升了 5 5 % ，最大空载速度达到784 mm /s,最大输出力达 到 14 N , 推重比达7 0 。研究表明: 夹持元件与定子一体化设计和一端铰支的夹持方式简化了电机的结构，有利于直线超 声电机的小型化; V 型定子夹角为9 0 ° 时，综合输出性能及稳定性更好。 关键词：直线超声电机; 结构优化设计; 有限元分析; 模态一致性;小型化设计 中图分类号：T M 3 5 9 .4 ;T B 5 5 9 文献标志码：A D 0 I 10. ： 1 3 4 6 5 /j. cn ki. jvs. 2017. 07. 03 Structural optimization design of V-shape patch type linear ultrasonic motors YANG Mojian , YAO Zhiyuan , LI Xiang , YAN Xiaoxin (S tate K ey Laboratory of M echanics and Control o f M echanical S tructures, N anjing U niversity o f A eronautics and A stronautics, N anjing 21 0016 , C hina) Abstract ；Here, an one-end hinged V-shape linear ultrasonic motor was designed to find a stator structure with a better output efficiency and being more suitable for miniaturization. First of all, using a finite element software, the influences of parameters of the stator structure on modal consistency and amplitudes at the driving foot were analyzed. The optimization design for the stator structure was conducted based on the sensitivity analysis of stru