北斗导航定位服务性能时空特性分析.pdfVIP

第 42卷 第 1期 全 球 定 位 系 统 Vo1．42，NO．1 2017年 2月 G N SS W orld of C hina February，2017 北斗导航定位服务性能时空特性分析 车战武，常志巧 ，范媚君 ，王强 (北京卫星导航 中心 ，北京 100094) 摘 要 ：为 了对北斗导航 系统开通服务 以来的定位服务性能进行 全面评估 ，首先给 出了 B3单频定位、B1／B3双频定位 、B3单频增强定位和 B1／B3双频增强定位 4种定位观测模型， 设计 了顾及星历和钟差龄期 IODE／10DC的定位策略，利用 中国区域 内监测 网的连续观测数 据对 4种定位模式的时间特性和空间特性进行 了比较分析与评估 。得 出北京地 区连续 3年的 测试结果和海南及新疆三地的测试结果。 关键词 ：北斗卫星导航 系统；基本定位 ；增强定位 ；定位精度 中图分类号 ：P228．4 文献标志码 ：A 文章编号：1008—9268(2017)01—0001-05 1．1 北斗四种定位模型比较 O 引 言 利用北斗导航系统进行绝对定位 ，认为导航电 北斗卫星导航 系统 (BDS)已于 2012年 l2月 文中的卫星星历和钟差精确 ，接收机的坐标和钟差 底正式提供服务 ，可为中国及亚太地区用户提供全 是未知参数，单频基本导航的伪距观测方程可以表 天时、全天候的公开服务 ]。通过覆盖亚太地 区的 示为 服务信号监测评估表明，系统服务性能满足指标要 Pi— p+ dt泖 + d l+ dre1+ c(dt—dT)4- 求 ，部分地区服务性能优于 10m…2]。定位精度是 f2 等 i。+drtgd+dgd。+￡， 卫星导航系统服务性能的最终评定标准，为实现 i GPS服务性能的评估 ，GPS运行 中心从 2005年开 i一 1，2，3， (1) 始每年发布运行情况年报 ，从服务精度、可用性等 式中：P为频率B 的伪距观测量 ；p为发射信号时 角度对系统指标进行评估_3]。现有评估北斗服务 刻的卫星和接收信号时刻的接收机之间的自由空 性能的文献较多[】“]，大多只是针对短期观测 ，往 间几何距离；d 为对流层延迟误差 ；d ·为地球 往选择星座较稳定如卫星无机动、调频调相 、卫星 自转改正 ；d 为相对论效应改正 ；dt为接收机钟 姿态调整等操作的时段进行测试 ，并不能代表北斗 差；dT为卫星钟差 ；d 为 B1频率上的电离层延 定位服务性能的总体情况。BDS同时提供开放服 迟量 ，可以得出 ／ di。为频率B 的电离层延迟 务和授权服务两种定位服务模式[5]。开放服务通 量 ；d i为频率B 的接收机通道时延 ；d 为频 过向用户提供包含广播星历和卫星钟差 的导航电 率 B 的卫星通道时延 ；e． 为频率B 的观测噪声 。 文满足用户基本导航需求 ；授权服务通过向授权用 对于双频 (B1／B3组合 ，消除电离层影响)用 户提供实时广域差分改正和完好性信息满足用户 户，其观测组合为 PR“船 一 以 增强导航需求 。本文将