pll的非线性分析非线性分析中研究的问题和方法.ppt

* 高频电子线路 * 9.4 PLL的非线性分析 9.4.1 非线性分析中研究的问题和方法 （1）研究的问题：捕捉特性和同步特性等。 捕捉特性指环路进入锁定状态的条件、过程及所需的时间等。 条件：当输入信号刚刚加到PLL输入端时，有起始频差： 若 超过某个数值 ，环路将不能进入锁定状态， 称 为PLL的捕捉频带。 过程：环路进入锁定状态的过程，一般有两个过程： 频率牵引和相位锁定。 时间：称从输入信号加到环路的输入端起，到环路进入锁定 状态的时间为捕捉时间，用 表示。 * 高频电子线路 * 同步特性是指在环路已进入锁定状态后，压控振荡器能跟踪 输入信号频率变化的范围，又称为PLL的非线性跟踪特性。 当环路已处于锁定状态后，改变输入信号的频率，由于环路 的反馈控制作用，压控振荡器的频率将随输入信号频率变化。 但压控振荡器的频率变化范围是有限的。 当输入信号频率变化超过某一边界值 后，压控振荡器 不再能跟踪它的变化，环路将失锁。通常称 为同步频带 或保持频带，它表示了环路的同步特性。 锁相环是一个非线性系统。但是，在锁定情况下的跟踪过程 可以用线性系统近似处理。 * 高频电子线路 * 分析方法主要采用相平面图法 这是一种求解非线性微分方程的图解法， 适用于一阶和二阶环路。 在组成环路的各部件中，仅考虑鉴相器非线性特性。 并假定其特性为正弦函数。 仅讨论一阶环路和采用理想积分滤波器的二阶环路 的捕捉特性。 * 高频电子线路 * 9.4.2 一阶环路的非线性分析 对于一阶PLL: 对于输入频率阶跃 时，一阶PLL能锁定。 * 高频电子线路 * 一阶环路，其环路方程为： 设 ，以 为自变数， 为因变数。 式中 。该式表示的是误差相位 值不同时，其时间变化率是怎样的。所以，尽管式中没有表示误差相位是怎样随时间变化的，但却完全可以描述反馈控制过程中，误差相位的变化情况。 下面用图解法求解该非线性微分方程。 * 高频电子线路 * 以 为横坐标， 为纵坐标。据上式可画出 ～ 的曲线，如下图所示，称其为相平面图。 图9.4.1 一阶环路 的相平面图 0 * 高频电子线路 * 相轨迹上状态点的运动方向： 在横轴的上方， 0 ，表明误差相位的值将随时间的增加而增加。 在横轴下方， 0，表明误差相位的值随时间而减小。 （1）相平面图的特点： 曲线上的任何一点都表示系统的一个状态，称曲线上的点 为状态点，称曲线为相轨迹。 在曲线与横轴的交点，a , b , c …点处， = 0 ， 称为系统的平衡点。 称 a 和 C 点称为稳定平衡点，b 点为不稳定平衡点。 曲线与横轴相交的情况决定于 和 的值。 * 高频电子线路 * 若 ，则可得近似式： 它与一阶环路在输入信号为频率阶跃时的稳态相差是一致的。 求稳定平衡点的表示式由： 得： （2）一阶环路的非线性分析（相位锁定过程） （ ） 当 时，不论 起始为何值，环路总能达到 稳定平衡点。这就是说，只要满足 ，环路就能 进入锁定状态，所以一阶环路的捕捉带为 。 一阶环路的快捕带 等于捕捉带。所谓快捕带是指环路 在锁定过程中，误差相位的变化不超过2 的最大起始频差。 * 高频电子线路 * 捕捉时间 为计算捕捉时间，可以利用相图求出与 t 的关系曲线， 然后求捕捉时间。 理论上环路达到稳定平衡点的时间是无穷长。 实际上， 当 小于某值时，认为达到稳态。 * 高频电子线路 * （3）一阶环路的非线性分析（频率牵引过程）（ ） 当 时，其相图如图9.4.3所示 。 从图中可以看出，在这种情况下，没有 = 0的平衡点， 当