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1.6值域核及不变子空间

§1.6值域、核与不变子空间 一、定义和若干性质 定义 1.2.1 (P.23) 线性变换的象空间和零空间 设线性映射T:V?U, 值域 R(T)={?: ??? V ,?=T(?)}?U 核空间 N(T)={?:?? V,T ( ?) =0 } 定理1.10 N(T), R(T)分别是V,U的子空间 基于以上原因,所以T值域又称为T的象子空间,T 的核子空间又称为T的零子空间. * 定义1.14 设T是线性空间V上的线性变换,R(T)的维数 称为T的秩,记为rankT;而N(T)的维数称为T的零度或亏度, 记为nullT. T 的秩=dim R(T); T 的零度=dim N(T) 定理1.11 设T是n维线性空间V上的线性变换,且T在V的一组 基 下的矩阵是A,则 (1)T的值域R(T)是 生成的子空间,即 (2)T的秩 =r(A). 例1.35 由例1.31知R3上的投影变换f:(a,b,c)?(a,b,0),在自然基e1=(1,0,0),e2=(0,1,0),e3-(0,0,1)下的矩阵为 由定理1.11知的T秩 =2. 事实上,由例1.34知:R3上的投影变换f的值域就是xoy平面. 定理1.12设V,U分别是数域P上的n维和m维线性空间, T:V?U的线性映射,则 Dim R(T)+dim N(T)=n 设A 为 阶矩阵,称 为矩阵 A的值域; 为A的核 。 、 称为 的秩和零度。 (2) 推论 (3) , n为A的列数。 (1) (2) 例1.36 设 在R2?2上的线性变换定义为 求T的值域R(T)及核子空间N(T)基与维数,并问 R(T)+N(T)是否是直和? = 定理1.13 设V,U是有限维线性空间,线性变换 T:V?U 则T是单射当且仅当N(T)={0 }; T是满射当且仅当R(T)=U. 定理1.14 设V是n维线性空间,线性变换T:V?V 则以下条件等价: (1) T是单射; (2) T是满射; (3) T是双射。 二、R上线性方程组求解理论 设 把A看成Rn?Rm的线性映射 x? Rn,x?y=Ax ? Rm A=(?1, ?2,…, ?n) 则有 定理1.15 (1)R(A)=Span{ ?1, ?2,…, ?n} ; (2) dimR(A)=r(A) ,其中r(A)是A的秩. 我们利用线性映射中零空间与值域的概念,来讨论 线性方程组的求解问题 定理1.16 设 则 (1)线性方程组 有解当且仅当 (2)线性方程组 有唯一解当且仅当 (3)线性方程组 有无穷多解当且仅当 推论 在上面的定理中,取b=0,则有 (1)线性方程组 必有解; (2)线性方程组 只有零解当且仅当 (3)线性方程组 有无穷多解当且仅当 关于矩阵秩的有关结论 定理1.17 设A?Rm?n,B?Rn?l,则 (1)r(AB)=r(B)-dim[N(A)?R(B)] (2)r(AB)=r(A)-dim[N(BT)?R(AT)] 证明:我们定义线性映射C :R(B)?R(A),x?y=Ax? R(A) 则N(C)=R(B)?N(A),R(C)=R(AB). 事实上,若x? R(B)且Ax=0,则x? R(B) ?N(A),从而 N(C)?R(B)?N(A),反之若x ?R(B) ?N(A),则 x ?R(B)且x ? N(A), 所以Ax=0,从而x?N(A),故 N(C)?R(B)?N(A), 于是N(C)=R(B)?N(A)。 又 R(C)=A(R(B))=A(B(Rl)=AB(Rl)=R(AB) 由维数公式知 dimR(B)= dimR(C)+dimN(C) =dimR(AB)+ dim[N(A)?R(B)] 也即r(AB)=r(B)-dim[N(A)?R(B)]。 又由r(BTAT)=r(AB)以及r(B)=r(BT)知 r(AB)=r(A)-dim[N(BT)?R(AT)]成立。 推论 Sylverster不等式: min{r(A),r(B)}?r(AB)?r(A)+r(B)-n 其中,n是矩阵A的列数。 证明:左边显然成立。对于右边,由于dim[R(B)?N(A) ≤dimN(A) 利用上面的定理则有R(AB)=r(B)- dim[R(B)?N(A) ?r(B)-dimN(A)=r(B)-[n-r(A)]=r(B)+r(A)-n. 定理1.18 设A?Rn×n,则下列条件等价 1) N(A)=N(A2); 2) d

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