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1.3 微分方程及向量场
二、 积分曲线的图解法 所谓图解法就是不用微分方程解的具体表达式,直接根据右端函数的结构和向量场作出积分曲线的大致图形。 图解法只是定性的,只反映积分曲线的一部分主要特征。 该方法的思想却十分重要。因为能够用初等方法求解的方程极少,用图解法来分析积分曲线的性态对了解该方程所反映的实际现象的变化规律就有很重要的指导意义。 目录 上页 下页 返回 结束 §1.3 微分方程的向量场 一、 向量场 设一阶微分方程 满足解的存在唯一性定理的条件。 平面的一个区域 的右端函数在 中有定义, 那么,过 中任一点 有且仅有 的一个解 ,满足 从几何方面看,解 就是通过点 的一条 曲线(称为积分曲线),且 就是该曲线上 的点 处的切线斜率,特别在 切线斜率 解,但我们知道它的解曲线在区域D中任意点 的切线斜率是 就是 尽管我们不一定能求出方程 的 如果我们在区域D内每一点 处,都画上一个 就得到一个方向场,将这个方向场称为由微分方程 所确定的向量场。 的值为斜率中心在 以 点的线段,我们 向量场对于求解微分方程的近似解和 研究微分方程的几何性质极为重要,因 为,可根据向量场的走向来近似求积分 曲线,同时也可根据向量场本身的性质 来研究解的性质。 它所确定的向量场中的一条曲线,该曲线所经过的 从几何上看,方程 的一个解 就是位于 每一点都与向量场在这一点的方向相切。 行进的曲线,因此,求方程 满足初始值 的这样的一条曲线。 的解,就是求通过点 形象的说,解 就是始终沿着向量场中的方向 例1.3.1 在区域 内画出方程 的向量场和几条积分曲线。 解:用计算各点的斜率的方法手工在网格点上 画出向量场的方向可以得到向量场,但手工绘 图误差较大。我们可以用Maple 软件包来完成。 点的向量相重合。 在L上任一点, L的切线与 所确定的向量场在该 定理1.3 L为 的积分曲线的充要条件是: 曲线 Maple指令: DEtools[phaseportrait] # 画向量场及积分曲线 ([diff(y(x),x)=-y(x)],y(x), # 定义微分方程 x=-2..2, # 指定x范围 [[y(-2)=2],[y(-2)=1],[y(-2)=-2]], # 给出3个初始值 dirgrid=[17,17], # 定义网格密度 arrows=LINE, # 定义线段类型 axes=NORMAL; # 定义坐标系类型 回车后Maple就在 条积分曲线,见下图 的图形,并给出了过点 的网格点上画出了向量场 的三 对任意一个实数 c ,由方程 所决定的曲线上任意一点 处方程 的向 称为微分方程 的等倾线。 量场的方向都相同,即 我们把 所确定的曲线 例如:微分方程 的等倾线为 的等倾线为 零等倾线,即 也称极值曲线。 拐点曲线: 积分曲线 的拐点也可以从 得到。 设 有连续的偏导数,则一个点成为 的拐点的必要条件是 ,代入方程 得 则称它为拐点曲线。 若由 所确定的曲线本身不是 的积分曲 线,且方程 的积分曲线在它上面存在拐点时, 例1.3.4 讨论方程 的拐点曲线。 解:由方程得 令 得 容易验证 不是方程的积分曲线,它将 平面分为 和 两部分,而且 在区域 上, 故, 是方程的拐点曲线。 上, 在区域 内容小结 微分方程的向量场 P28 1(1)(2),2(1)(2) 作 业 积分曲线的图解法 目录 上页 下页 返回 结束
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