科技创新云南省首届技工杯技能大赛.docVIP

云南省首届“技工杯”技能大赛 移动机器人项目技术文件。 一、选手要求 要求每个学校只能组一个队，该项目为团体项目，每队由本校的2名选手组成。 二、赛前要求 赛前，参赛队须做好下述准备工作： 选手须设计制作一个可实现100%自主控制模式的移动机器人，尺寸不超过1000*1000*1000mm。 注：如果因参赛选手的机器人的设计方案所需，在任务评估运行时机器人工作时需与笔记本电脑保持连接通讯，选手需对此100%完全负责并对该流程进行控制。竞赛场地中不提供可用的WIFI无线网络。参赛选手自备笔记本电脑及相关软件。 参考设备清单（参见附表1）制作机器人，控制器必须采用NI-MYRIO，电机指标不得高于清单提供设备，不可采用液压气动装置，可以增加额外的支架/结构元件。 三、参赛设备 参赛设备以2017年第44届世界技能大赛移动机器项目官方指定套件（见右图）为基础制作，套件包含MYRIO-1900、摄像头、3轴陀螺仪、超声波传感器模块、光电编码器、12V直流电机、12V3000amh镍氢电池等。参赛对需自带竞赛设备及编程电脑、放置机器人的支架。 设备官方网址为： 图1：世界技能大赛移动机器人套件 /product/search?search=WorldSkills+Mobile+Robotics+Collection 四、竞赛场地、设施 1.竞赛场地为长4000mm，宽2000mm，场地光滑、平整，护板三边高50mm，货架后护板高600mm。场地内包括货架（上放置4种物品）、操作台、托盘、托盘架，参考图见附图。具体场地位置及物品摆放由测试时提供。 2.物品1，单支长220×宽90×厚45mm的产品红色小盒；物品2：单支长220×宽90×厚45mm的产品黑色小盒；单支长220×宽90×厚45mm的产品白色小盒；单支长220×宽90×厚45mm的产品黄色小盒具体见附图。 3.货架，货架支撑板高度为300mm，货架平面尺寸1400×325×25mm。场地贴有宽25mm，长300mm的黑色胶带指向物品摆放中心位置，货架效果图及尺寸见附图。 4.操作台，每个摆放位置粘贴宽25mm，长300mm的黑色胶带，指向中心位置，操作台效果图及尺寸见附图。 5.托盘，场地中有一个托盘支架，托盘支架上放置3个托盘，托盘支架中心位置前粘贴宽25mm，长300mm的黑色胶带。托盘及托盘支架效果图及尺寸见附图。 五、竞赛要求 1.竞赛分模块A和模块B，初步定每个模块竞赛时间为1天，整个比赛时间共2天（具体比赛的天数由报名后参赛队伍的多少来决定）。 模块A（40分）：移动机器人基本功能测试 任务描述：参赛队共需为机器人编写七段小程序，在每一次测试前将有20分钟时间完成移动机器人控制程序的编写，使组装好的移动机器人实现指定的单一功能。 注：选手在20分钟内完成程序的编写与移动机器人调试，且在20分钟内需将程序下载至控制器中，每次完成调试后，等待裁判对机器人进行测试，测试评分环节不得以任何方式连接、干预移动机器人动作执行。 模块B（60分）：功能测试——物品搬运（试题现场提供) 任务描述：参赛队在规定时间内完成移动机器人调试及场地测试，让机器人实现物品夹取、托盘及物品放置、精确定位与移动等相关功能，将物品从货架按要求移动到操作台上。 注：具体由专家组在模块A比赛结束后讨论决定搬运物品颜色与个数，第二天赛场现场公布。 2.测试项目及分值 模块 项目 要求 分数 模块A、B 工作组织与管理（6分） 团队工作空间状况 机器人调试及编程过程中必须放置在支架上。以确保即使在机器人驱动系统突然意外动作的情况下，机器人也不会“与工作台分离”；地面上不得有工具和废弃物；电缆不得跨过通道；经专家评审团允许后，方可可以携带食物/饮料进入工作场地，但只能放置在封闭的瓶/盒子中；带刀刃的工具，不工作时须使用刃部防护装置；工具应尽量置于工具箱中，保持整齐。 4 按时到场，并在与其他参赛队共享的竞赛场地空间完成准备工作。 2 模块A、B 沟通与人际交流能力（6分） 在共享竞赛场地空间中与对手的合作 在竞赛全程中，将从是否有利于竞赛公平、是否所有的参与者可均等地利用场地空间等角度出发，考察参赛队与对手的互动情况。例：参赛队在测场时间可以选择晚些进入或不测场；但在规定时间结束后，超过30秒参赛队未撤出场地空间 = 不合格 2 参赛队队员之间的合作 移动机器人为团队竞赛项目，竞赛全程将对每队选手之间的互动行为进行考察，两个参赛选手均应积极地做出贡献，满足竞赛要求。两名选手均主动地为团队绩效做出贡献=合格；观察到一名选手留给另外一个队友较多的工作内容=不合格。 2 选手与裁判的合作行为 竞赛全程期间，考察选手如何与裁判互动