王晓晨_专业型硕士学位论文选题报告及工作计划.docVIP

专业型硕士研究生学位论文选题报告及工作计划 课题名称 基于神经网络的电动轨道车辆 智能控制及算法研究交通运输工程 2012级 导 师 张济民 副 导 师 选题 时间 2015年05月20 日 同济大学研究生院 2015年 05 月 20日 1．研究问题 1）在预研究的基础上提出应用研究（设计）中的科学问题 2）课题来源、选题依据和背景情况 3）课题的研究目标以及理论意义和实际应用价值 1）在预研究的基础上提出应用研究（设计）中的科学问题 本课题轨道车辆研究对象，轨道车辆爬坡及运行作研究运用imulink数学仿真软件自动控制理论轨道车辆控制系统拟联合单片机平台完成车辆爬轨控制并对控制系统模型提出算法改进优化。 本课题源于同济大学第10期试验教改项目“可控1-5爬坡轨道车辆及运行平台”的扩展研究在建立基础上，增载及运行控制模拟仿真控制算法。 选题依据和背景情况: 轨道交通运输具有运力大、占地省、能耗低、污染少、全天候、适应性强的技术经济比较优势，符合低碳要求。很早就作为公共交通在世界各地、城市间及城市中出现，起着越来越重要的作用。除我国在干线轨道交通车辆和城市轨道交通车辆需求不断增长外，对于要求的轨道交通车辆需求也需求。需求建立轨道年底国内提出依据及研究价值的。 本课题拟通过对轨道车辆电机控制的研究和仿真，增载驻车装置的控制进而完成轨道车辆整体爬坡运行控制及算法的通过算法轨道车辆模型的反馈检测性能并根据控制模型和控制算法的准确性及工程应用的可行性。 理论意义和实际应用价值： 通过完成电机和增载制动装置控制数学模型和仿真轨道车辆运行控制的反馈和检测为理论从而合理动力学参数和运行数据为将来研究车辆动力学其性能做和准备。在及算法领域中，神经网络算法轨道车辆控制和动力学分析的应用提供一个简单初步的优化控制算法并给出合理的和参数。课题的理论研究-5模型轨道车辆爬坡试验作理论支撑课题采用rduino平台联合imulink数学仿真车辆试验基于反馈分析提出动力学结构参数改进优化将该轨道车辆产品推向实际和市场 2．文献综述（文献综述不得少于2000字） 1）国内外在该研究方向的研究现状及发展动态 2）研究问题在本研究领域应用上的地位与价值 1）国内外研究现状、发展动态 国内外鲜有关于轨道车辆控制的研究应用讨论，因此的论文研究从运输交通、单片机算法个方面 爬坡运输交通 运输轨道交通作为特殊需求轨道交通单片机控制Matlab/Simulink模块库中永磁同步电机(PMSM)模块的无刷直流电机(BLDCM)建模与仿真新方法。在Matlab/Simulink中，通过建立独立功能模块，并结合Simulink模块库下PMSM模块和通用电桥模块等，对该模块进行有机整合，搭建出BLDCM系统仿真模型。陈占林,吴小所采用超卢波测位和无线通信实现两辆车安全地交替超车，具有很高的稳定性和快速性。在硬件上采用基于PWM技术的H型桥式驱动电路，解决了电机驱动的效率问题，这种设计能实现对电动车的运动状态进行实时监控，控制灵活、精度高，以实现小牟的智能化设计，来满足对系统的各项要求。程军采用Matlab/Simulink中比例积分微分控制和最优化调节器的方法设计了基于车辆滑移率的制动控制系统。 神经网络控制 (Artificial Neural Network，简称ANN)是一门发展十分迅速的交叉学科，它涉及到生物、计算机、数学、电子、物理、心理学、认识科学等许多学科。 1890年，W．James出版《生理学》一书，首次阐明了有关人脑结构功能及相关学习联想记忆的规则。到了上世纪加年代，人们总结19世纪末期Helmotz的工作，再次试图将数理科学的严密性与认识科学的直觉启发结合起来。1943年，Mccullocb和Pirts融合了生物物理学和数学的有关结果，提出了神经元突触模型中最原始最基本的模型—MP模型，这是自W．James以来第一个采用集体并行计算结构来描述人工神经网络及网络工作，并证明了MP模型可完成任意有限的逻辑运算。1949年，Hebb通过对大脑神经细胞的人类学习行为和条件反射的观察和研究，发表了《行为自组织》一书。提出了神经元学习的一般规贝I—Hebbin算法，指出当两个神经元同时兴奋时，连接权值强度增加，这一思想至今仍为许多算法所采用，并在最近的生理解剖学中得到了证实。50年代以来，以符号机制(Symbohsm)为代表的经典人工智能(Artificial Intelligence,AI)形式体系取得了巨大的成功。1958年，F．Rosenblan提出了感知机(Pereeptron)模