5-两自由度系统及振动.pptVIP

解: （1）求固有频率、振幅比和振型矩阵[u] 5.6 主坐标 （3）利用式{x}=[u]{P}得出 （2）主坐标下的响应 （4）确定常系数。将初始条件代入得 5.6 主坐标 联立解得 所以 作业：T5-9，15 5.6 主坐标 两自由度振动微分方程为 复数解法 5.7 两自由度系统的强迫振动 5.7 两自由度系统的强迫振动 设干扰力为谐和函数，并表示为复数形式 令方程的解为 其中X1和X2为复振幅。将上式代入方程得 其中 (i, j=1, 2) 5.7 两自由度系统的强迫振动 若为无阻尼系统，则 振幅为 若干扰力为正弦函数或余弦函数，则前面分析中相关的eiw t 变为sinw t 或cosw t 即可。 5.7 两自由度系统的强迫振动 即 和单自由度的概念类似，可以绘出频率比与振幅之间随阻尼比的变化曲线——幅频响应曲线 频率响应曲线 共振现象 5.7 两自由度系统的强迫振动 由此可看出: （1）当激励频率与系统的固有频率接近时，系统出现共振现象，即无阻尼振幅将达到无穷大，所不同的是，两自由度系统有两个共振峰； （2）阻尼的存在使共振振幅减小，在相同的阻尼下，频率高的共振峰降低的程度比频率低的大。因此实际结构的动力响应只需要考虑最低几阶模态的影响。 5.7 两自由度系统的强迫振动 【例】在两自由度标准m-k系统中，设m1＝m2＝m，k1＝k2＝k3＝k，在第一个质量上作用有干扰力F1(t)=F0coswt，求系统的响应。 解： 设解为 代入振动方程得 5.7 两自由度系统的强迫振动 即 解得 因此系统的响应为 5.7 两自由度系统的强迫振动 【T5-45】图示系统，已知xs＝a sinwt, W1＝44100 N，W2＝441000 N，k1＝1.683×107 N/m，k2＝3.136×108 N/m。当w为基频的0.707倍时，车体W2的振幅为a的多少倍？ 解: 振动方程为 即 5.7 两自由度系统的强迫振动 代入数据，求得固有频率为 w1＝18.04，w2＝282.97 机车振动频率为 w＝0.707 w1＝ 0.707 ×18.04 ＝12.76 利用前面的方法求得振幅为 作业：T5-39 5.7 两自由度系统的强迫振动 当机器转速在共振区域附近时会引起剧烈的振动，由单自由度系统振动理论知道，可以通过调整质量或弹簧刚度或增加阻尼来使振动情况得到缓解。 动力吸振器的原理是在原系统上附加一个新的m-k或m-c系统，使其变成两自由度的振动系统，利用前面研究的理论，使原振动系统的振幅趋于零。 动力吸振器 5.7 两自由度系统的强迫振动 m1-k1为原来的基本振动系统，m2-k2为附加的吸振系统，这两个系统组成了两自由度振动系统。运动微分方程为 无阻尼动力吸振器 5.7 两自由度系统的强迫振动 利用前面的方法求得振幅为 引入记号 ——基本系统的固有频率; 5.7 两自由度系统的强迫振动 ——吸振系统的固有频率; ——基本系统的静位移; ——吸振质量与基本质量之比. 一般动力吸振器设计成wn＝wa，引入频率比r，则振幅可写为 5.7 两自由度系统的强迫振动 由此可看出： （1）r＝1即激振频率w等于吸振系统固有频率wa时，X1＝0，即达到最佳吸振效果； （2）吸振器设计时一般只要求wa＝wn，因此吸振系统的参数有广泛的选择余地。 通常，实际的设计选择是要求适当限制吸振系统运动的振幅X2。由X2/xst的式子可知，质量比m越大，在r＝1时X2越小，因此我们取m 值不能太小。 5.7 两自由度系统的强迫振动 【T5-44】机器质量m1＝90 kg，减振器质量m2＝2.25 kg，机器上偏心块质量为m＝0.5 kg，偏心距e＝1 cm，机器转速n＝1800 r/min。求 5.7 两自由度系统的强迫振动 （1）减振器刚度k2多大才能使机器振幅为0; （2）此时减振器的振幅为多大; （3）若使减振器的振幅不超过2 mm,应如何改变减振器的参数。 解: 振动方程为 其中 5.7 两自由度系统的强迫振动 （1）利用前面求得的振幅公式 代入数据,令X1＝0求得: k2＝79943.8 N/m 代入公式求得减震器振幅为 5.7 两自由度系统的强迫振动 （3）设减震器振幅X2=0.002，同时设w1＝w2 求得k2…… （2）设 求得: k1＝3215517.1 N/m 记 则 [M]即为所求的质量矩阵，显然为对称阵。 2. 刚度矩阵的形成 势能可写为