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基于CAN的OSEKCOM规范研究与实现
第27 卷 第8 期 计算机工程与设计 2006 年4 月
V ol . 27 N o . 8 Computer Engineering and Design Apr. 2006
基于CAN 的OSEK COM 规范研究与实现
周书平， 孙晓民
( 清华大学 智能技术与系统国家重点实验室，北京 100084)
摘 要： 是汽车电子行业的重要标准，其中的通信规范 是 之间和 内部传递信息的统一平台。
OSEK/VDX OSEK COM ECU ECU
OSEK COM 可以基于CAN 总线实现，但具体接口和行为在现有规范中没有定义。简要介绍了OSEK COM 规范和CAN 总线
技术，提出了一个基于CAN 的TH-OSEK COM 通信模型和实现方案，并对该方案的应用情况做了分析和展望。
关键词： 控制器局域网总线 汽车电子
TH-OSEK COM; ;
中图法分类号： 文献标识码： 文章编号： ( )
TN915.04 A 1000-7024 2006 08-1314-03
Research and implementation of CAN-based OSEK COM specification
ZHOU Shu-ping, SUN Xiao-min
(State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems, Tsinghua University, Beij ing 100084, China)
：
Abstract OSEK/VDX is an important specification in the field of automotive electronics, and OSEK COM is a universal communication
platform in and between ECUs. OSEK COM is well implemented based on CAN bus, but the detailed interfaces and behaviors are not
defined in current specifications. CAN bus technology and OSEK COM specification are introduced. CAN-based TH-OSEK COM com-
munication model and implementation methods are presented. And finally the application of TH-OSEK COM is analyzed and prospected.
：
Key words TH-OSEK COM; CAN bus; automotive electronics
目前国外基于CA
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