齿轮箱故障诊断教案.docx

齿轮箱故障诊断技术综述饶? S201501070（北京工业大学机械工程与应用电子信息学院北京 100124）摘要：本文主要就齿轮箱故障机理研究、信号处理与提取、故障诊断方法三个方面，在国内外诊断技术的现状做以介绍。并展望了齿轮箱故障诊断领域的未来发展方向和对现有齿轮箱故障诊断技术提出了自己的看法。关键字：齿轮箱；故障诊断；诊断方法中图分类号：TH132.41Review of The Gearbox Fault Diagnosis TechnologyRAO Yan(College of Mechanical Engineering and Applied Electronics Technology Beijng University of Technology,BeiJing 10024,China)Abstract:This paper mainly introduces the quo of gearbox fault diagnosis theories and technologies at home and abroad including the gearbox fault study on its mechanism, signal processing and extraction technology, and the diagnosis methodology. In this paper, the future development direction of the gearbox fault diagnosis field is prospected and my own views on the fault diagnosis technology of the existing gearbox are proposed.Keywords:gearboxfault diagnosisdiagnostic method0 引言齿轮箱是用来改变转速和传递动力的常用机械设备，由于齿轮箱的工作环境较为恶劣，结构和运行条件的复杂性，故容易受到损害而出现故障。齿轮箱常出现的故障有断齿、轴承内圈故障、外圈故障、过渡磨损等，仍难以避免。据有关数据统计齿轮箱60%的故障是由齿轮引起的，并且齿轮箱的局部故障占90%[4]。齿轮箱故障的结构复杂性、影响因素多样性和表现行为多变性给精确定位故障和准确预测故障趋势带来了很大困难[21]。起初人们根据工程师们积累的经验为齿轮箱进行故障的诊断，但是随着时代的发展和设备的日益复杂，传统的诊断技术在应用于齿轮箱故障诊断时越来越显得力不从心[17]。齿轮箱故障诊断技术目前发展遇到的主要问题是：如何准确地将故障特征从复杂的齿轮箱运行状态信息中提取出来，以提高故障诊断的可靠性和有效性，从而提高设备安全性和可维护性。1 齿轮箱故障诊断概述设备故障诊断技术是一种了解和掌握设备在使用过程中的状态，确定其整体或局部是否正常，早期发现故障及其原因，并能预报故障发展趋势的技术[23]。其发展到今天，己成为一门独立的跨学科的综合信息处理技术，它大体上由三部分组成：第一部分为故障诊断物理、化学过程的研究，如以电气、机械部件失效的疲劳、氧化、断裂和磨损等理化原因的研究；第二部分为故障诊断信息学的研究，它主要研究故障信号的采集、处理与分析过程，例如通过传感器采集设备运行中的信号(如振动、转速)，再经过时域与频域上的分析处理来识别和评价设备所处的状态或故障；第三部分为诊断逻辑与数学原理方面的研究，主要是通过逻辑方法、推论方法及人工智能方法，根据己观测设备故障表征来确定下一步的检测部位，最终分析判断故障发生的部位和产生故障的原因[18]。2 齿轮箱故障诊断研究现状早在一个世纪前，人们就开始对齿轮箱的振动进行研究，并希望通过研究振动来判断齿轮箱是否发生故障。但是，直到20世纪60年代中期，齿轮的振动问题才成为评价齿轮装置好坏的重要因素，引起了世界范围内的广泛关注。美国的Buckingham和德国的Niemann也对齿轮箱的振动提出了自己的见解和看法[4]；英国学者H. optiz在1968年就齿轮振动的机理，发表了一些著名的研究曲线，认为齿轮箱的振动与齿轮箱的传动功率、齿轮的传动误差以及精度有关[5]。70年代初，开始出现仅限于测量、直接分析一些简单振动参数的齿轮箱故障诊断，但对齿轮箱故障反应的灵敏度不高，准确率很低[21]。70年代末到80年代中期，由于对齿轮箱故障诊断机理研究、典型故障特征提取、故障诊断的频域法得到了一定发展，积累了一定的故障诊断实例，能够较为成功的诊断齿轮磨损和齿断裂[18]。20世纪90年代以后，随着科学技术的发展，特别是计算机技术和测试技术的飞速发展，齿轮箱故障诊断也迎来了飞速