电机与电力拖动-第6章-三相异步电动机及电力拖动-2.pptVIP

转子可串电阻的人为机械特性 转子串电阻分段起动 转子串电阻分段起动 例p236//6-63相异步电动机，PN=44kW,nN=1435r/min,E2N=243V,I2N=110A,负载T=0.8TN,T1=1.87TN, T2=TN。确定起动级数和各段电阻。 6.4 异步电动机的调速 我们知道，异步电动机的转速为： 因此，三相异步电动机的调速方法很多，大致可以分成以下几种类型： （1）改变转差率s调速，包括降低电源电压、绕线式异步电动机转子回路串电阻等方法； （2）改变旋转磁通势同步转速调速，包括改变定于绕组极对数、改变供电电源频率等方法； （3）双馈调速，包括串级调速，属改变理想空载转速的一种调速方法； （4）利用转差离合器调速。 下面简要异步电机的几种常用调速方法。 6.4.1绕线式异步电动机转子回路率电阻调速 ： 我们知道，改变转子回路串入电阻值的大小，例如转子绕组本身电阻为r2，分别串入电阻RSl、RS2 、RS3时 ，如图所示：所串电阻越大，转速越低.（拖动恒转矩负载，且为额定负载转矩，即TL=TN ） 已知电磁转矩T为： 当电源电压一定时，主磁通Φm基本上是定值，转子电流I2可以维持在它的额定值工作。至于COS ,作如下的推导 ： 根据转子电流： 从上式看出，转子串电阻调速对，如果保持电机转子电流为额定值，必有： 当电机转子回路串了电阻后，转子回路的功率因数为 ： 常数 可见，转子回路串电阻是属恒转矩调速方法，当负载转矩TL=TN时，根据上式，则有： 式中s1、s2、s3别是转子串入不同的电阻后的转差率。 这种调速方法的调速范围不大，一般为 （2～3）:1。 负载小时，调速范围就更小了。由于转子回路电流很大，使电阻的体积笨重，抽头不易，所以调速的平滑性不好，基本上属有级调速。多用于断续工作的生产机械上，在低速运行的时间不长，且要求调速性能不高的场合，如用于桥式起重机 常用的两种三相绕组改变联结方法： 2. 从基频向上变频调速 升高电源电压是不允许的，因此升高频率向上调速时，只能保持电压为UN不变，频率越高，磁通Φm越低，是一种降低磁通升速的方法，类似他励直流电动机弱磁升速情况。 此时，电动机电磁转矩为： 因此，频率越高时， Tm 越小， Sm也减小，最大转矩对应的转速降落为 综上所述，三相异步电动机变频调速具有以下几个特点： ①从基频向下调速，为恒转矩调速方式；从基频向上调速，近似为恒功率调速方式； ②调速范围大； ③转速稳定性好； ④运行时损耗小，效率高； ⑤频率可以连续调节，变频调速为无级调速。 ?6.4.4、改变定子电压调速 6.5 三相异步电动机的各种运行状态 电动状态：异步电动机的电磁转矩和转子的转速同方向； 制动状态：电磁转矩和转速的方向相反。 根据转矩和转速的不同情况，制动运行状态又可分为： 回馈制动、反接制动及能耗制动。 一、 电动运行状态 前面所分析的各种正常运行状态，（回顾！） （b）图为拖动反抗性恒转矩负载，反接制动的同时转子回路串入较大电阻时的反接制动机械特性。电动机的运行点从A—B—C ，到C点后， -TL＜T＜ TL，可以准确停车。 在反接制动过程中，n1 0, s 1。若转子回路总电阻折合值为 ，机械功率则为: 从定子到转子的电磁功率为： 反接制动的机械特性图 从图可知，如果电动机拖动负载转矩较小的反抗性恒转矩负载运行，或者拖动位能性恒转矩负载运行，这两种情况下，如果进行反接制动停车，那么必须在降速到 n＝0 时切断电动机电源并停车，否则电动机将会反向起动； 三相异步电动机反接制动停车比能耗制动停车速度快，但能量损失较大。 一些频繁正、反转的生产机械，经常采用反接制动停车接着反向起动，就是为了迅速改变转向，提高生产率。 反接制动停车的制动电阻计算，根据所要求的最大制动转矩进行； 鼠笼式异步电动机转子回路无法串电阻，因此反接制动不能过于频繁。 3. 转子反向的反接制动 拖动位能性恒转矩负载运行的三相绕线式异步电动机，若在转子回路内串入一定值的电阻，电动机转速可以降低；如果所串的电阻超过某一数值后，电动机还要反转，称之为转子反向的反接制动运行状态； n1 0, s＞1，其功率关系与定子两相反接制动过程一样，电磁功率 ＞0，机械功率＜0。此时负载向电动机送入的机械功率是靠着负载贮存的位能的减少，是位能性负载倒过来拉着电动机反转。 三、能耗制动 1. 能耗制动基本原理： 转子与空间磁动势 有相对运动，