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3.3 MCS-51单片机的定时器/计数器 3.3.1 定时器/计数器 1.基本概念 (1)计数:计数是指对外部事件的个数进行计量。其实质就是对外部输入脉冲的周期数进行计量。 生活中计数的例子:选举中统计选票画“正”的例子;家里用的电表;汽车上的里程表等。 (2)定时:由单片机内部提供一个非常稳定精确的周期脉冲进行定时的。该脉冲是由单片机的晶振经过12分频后获得的。若晶振为12MHZ,则一个脉冲周期为1us. 生活中定时器的例子:闹钟;风扇、电视机、空调等家用电器的定时开关 。 2.MCS-51内部定时器/计数器 (2)控制寄存器TCON (88H) (2)工作方式寄存器TMOD 3.3.2 定时器/计数器的工作方式 8051单片机的定时器/计数器共有四种工作模式,现以T0为例加以介绍,T1与T0的工作原理相同,但方式3下T1停止计数。 1.工作方式0( M1M0=00 ,13位定时器/计数器) 由TH0的全部8位和TL0的低5位( TL0的高3位未用)构成13位加1计数器,当TL0低5位计数满时直接向TH0进位,并当全部13位计数满溢出时,溢出标志位TF0置“1”。(完全没用,只是为了与48系列单片机兼容) 2.工作方式1 ( M1M0=01 ,16位定时器/计数器)(最常用) 由TH0和TL0构成16位加1计数器,其他特性与工作方式0相同。 3.工作方式2 ( M1M0=10 ,自动重装计数初值的8位定时器/计数器)(经常用到) 16位定时器/计数器被拆成两个8位寄存器TH0和TL0,CPU在对它们初始化时必须装入相同的定时器/计数器初值。以TL0作计数器,而TH0作为预置寄存器。当计数满溢出时,TF0置“1”,同时TH0将计数初值以硬件方法自动装入TL0。这种工作方式很适合于那些重复计数的应用场合(如串行数据通信的波特率发生器)。 3.3.3 定时器/计数器的应用 定时器/计数器可按片内机器周期定时,也可对由T0/T1引脚输入一个负脉冲进行加法计数。在应用时,其工作方式和工作过程均可通过程序设定和控制,因此,定时器/计数器在工作前必须先对其进行初始化,计算和设置初值。 1. 定时器T0/T1 中断申请过程(这是中断方式,还有一种查询方式) (1)在已经开放T0/T1中断允许且已被启动的前提下,T0/T1加1计满溢出时 TF0/TF1标志位自动置“1” ; (2)CPU 检测到TCON中TF0/TF1变“1”后,将产生指令:LCALL 000BH/LCALL 001BH 执行中断服务程序; (3)TF0/TF1标志位由硬件自动清“0”,以备下次中断申请。 2. 定时器/计数器初始化的步骤 3. 计数器初值的计算 4. 定时器初值的计算 任务二、秒表 任务要求: 用单片机的定时/计数器T0产生一秒的定时时间,作为秒计数的时间,当一秒产生时,秒计数加1,秒计数到60时,自动从0开始。 任务分析: 需要的硬件? 定时器的初始化工作 对TMOD的设置:???? 定时初值的设置 为什么要赋初值? 赋给谁? 怎么算? 定时器的启动 定时器的启动方式的选择??(停止方式?) 查询方式? 中断方式? 程序框图??? 查询法程序设计 计数器的例子 实训任务: 利用AT89S51单片机来制作一个手动计数器,在AT89S51单片机的P3.4管脚接一个按钮开关,作为手动计数的按钮,用单片机的P2.0-P2.7接一个共阴数码管,作为00-99计数的个位数显示,用单片机的P0.0-P0.7接一个共阴数码管,作为00-99计数的十位数显示; 程序框图??? 程序框图 数据的拆分 ? 单片机对计的数值要进行数码显示,计得的数是两位的十进数,含有十位和个位,我们要把十位和个位拆开分别送出这样的十位和个位数值到对应的数码管上显示。如何拆开十位和个位????? 数据拆分 我们可以把所计得的数值对10求余,即可个位数字,对10整除,即可得到十位数字了。 数据怎么显示到7段数码管上??? 数据怎么显示??? 通过查表程序,查得某个数据的显示字,然后送给相应的I/O口 怎么实现查表???? 1、建立表格 2、把表头地址传给?? 3、哪个指令实现具体的查表操作?? 4、怎么实现??? 2 程序设计内容 ?????? 通过查表方式,分别显示出个位和十位数字。 按键的去抖动过程 为什么要去抖动??? 怎么去抖动??? 为什么要去抖动?? 一般情况下,一个按键按下的时候,总是在按下的时刻存在着一定的干扰信号, 怎么消除抖动 我们在程序设计时,从按键被识
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