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贴片机维护课程报告 姓名：段平湖 专业:电气自动化 学号 日期：2016.10.25贴片机概述 贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”（Surface Mount System），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。 贴片机是SMT生产线中主要设备，贴片机已经从早期的低速贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。 1、贴片机分类 （1）按贴装的速度分 贴片机可分为低速、中速、高速、超高速贴片机四类。低速贴片机是指贴片速度〈4500片/h，中速贴片机是指贴片速度介于4500片/h于9000片/h之间，高速贴片机是指贴片速度介于9000片/h与40000片/h。同一台设备，一般贴装的元器件尺寸越小，贴装速度就相应越快。 （2）按贴装的自动化程度分 贴片机可分为全自动、半自动、手动贴片机三类。全自动贴片机是指从上下板、元器件供料 、定位与贴片等均由设备自动完成的贴片机，一般用于制造加工企业批量生产；半自动贴片机是指从上下板、元器件供料、定位等均由人工完成，设备仅完成吸料和贴片动作的贴片机，这种机型一般用于研发机构或小批量生产的产品；手动贴片机是指从上下板、元器件供料、定位、贴片等全过程均由人工完成，这种机型现已很少使用。 （3）按贴装形式分 贴片机可分为顺序式贴片机、同时式贴片机、同时在线式贴片机三类。顺序式贴片机是指按照一定顺序将元器件逐一贴装到PCB上；同时式贴片机是指同时实现多个元器件的拾取和贴装，一个动作完成；同时在线式贴片机是指多种贴装头，以此同时对同一块PCB的不同位置进行贴片。 （4）按设备结构分 贴片机大致可分为拱架式、复合式、转塔式和大型平行系统四类。 ①拱架式 拱架式贴片机是最传统的贴片机，因为贴装头安装在X/Y移动的拱架上而得名，其元件供料器、基板（PCB）是固定的，贴装头（安装了多个真空吸嘴）在供料器与基板之间来回移动，将元件从供料器中取出，经过对元件位置与方向的调整，贴装在基板上。拱架式贴片机的优势在于，系统结构简单，具有较好的灵活性和精度，适合各种大小形状的元件，甚至异型元件，高精度机器一般都是这种类型。由于拱架式贴片机贴装头来回移动的距离较长，所以速度受到限制，其速度无法与复合式、转塔式和大型平行系统相比。现在多采取真空吸嘴同时取料或者多臂式系统来提高效率。②复合式复合式贴片机从拱桥式贴片机发展而来。它集合了转塔式和拱架式的特点在动臂上安装有转盘。从严格意义上来说，复合式机器仍属于动臂式结构。有与复合式机器可通过增加动臂数量来提高速度，具有较大灵活性。③转塔式转塔式贴片机的元件供料器安装在可移动的料车上，基板存放于一个X/Y坐标系统移动的工作台上，贴装头安装在一个转塔上，工作时料车将元件移动到取料位置，贴装头上的真空吸嘴在取料位置取元件，经转塔移动到贴片位置，在移动过程中对元件进行调整，然后贴装在基板上。一般转塔设备上安装有十几个到几十个贴装头，每个贴装头上安装有若干个吸嘴，由于拾取元件和贴片动作同时进行，优化了各贴片头运行、等待、元件检查等动作时间，充分发挥多头贴装效率，贴片速度大幅度提高，实现了真正意义上的高速机。④大型平行系统大型平行系统（又称模组机）使用的是一系列小的单独的贴装单元（也称为模组）。每个单元有独立的丝杆位置系统，安装有相机和贴装头。各贴装头可吸取部分的带式送料，贴装PCB的一定区域，PCB以固定的间隔时间在机器内步进。各单元机器单独运行速度较慢，但当他们连接成线或者称为一台设备（平行的运行）时，会有很高的效率。贴片机在SMT工艺流程中的作用和重要性贴片机在SMT工艺流程中位于印刷机或点胶机的后面，其主要作用是通过事前设定的条件，准确地从指定位置取出指定的物料，正确地贴装到指定的位置上。贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT、生产中最关键、最复杂的设备。现有技术和发展趋势 1、现有技术当代贴片机具备更高级别的提升，如器件识别与贴装优化功能，z轴高度首次采用精密的伺服技术，满足对不同器件与IC的厚度检测与补给，实际高精度的贴装，当代贴片机的速度与精度提升更为明显，适用于实现高速、高精度地贴方元器件的设备。当代贴片机实际上是一种精密的工业机器人，是机-电-光以及计算机控制技术的综合体。它通过吸取-位移-定位-放置等功能，在不损伤元件和印制电路板的情况下，实现了将SMC/SMD元件快速而准确的贴装到PCB板所指定的焊盘位置上。元件的对中有机械对中、激光对中和视觉对中3种方式。贴片机由机架、x-y-z运动机构（滚珠丝杆、直线导轨、驱