智能控制发展趋势及应用教案.docVIP

智能控制的发展趋势和应用 学号0000000 姓名 ****** 老师 钟春富 摘要：描述了智能控制产生的历史以及全世界对于智能控制有研究的多个国家在智能控制的研究方向以及研究水平，介绍了智能控制的发展趋势以及智能控制发展面临的问题，详述了智能控制的主要研究方向，说明了智能控制的应用方向以及具体应用，展望了智能控制的发展前景以及对于社会生产和日常生活的积极意义。 关键词：智能控制、模糊控制、神经网控制、专家控制、智能化。 一、智能控制的产生 人类的进化归根结底是智能的进化，而智能反过来又为人类的进步服务。我们学习与研究智能系统、智能机器人和智能控制等，其目的就在于创造和应用智能技术和智能系统，从而为人类进步服务。因此，可以说对智能控制的钟情、期待、开发和应用，是科技发展和人类进步的必然趋势。 在科学技术发展史上，控制科学同其他技术科学一样，它的产生与发展主要由人类的生产发展需求和人类当时的知识水平所决定和限制的。 20世纪以来，特别是第二次世界大战以来，控制科学与技术得到了迅速的发展，由研究单输入单输出被控对象的经典控制理论，发展成了研究多输入多输出被控对象的现代控制理论。1948年，美国著名的控制论创始人维纳(N．Wiener)在他的《控制论》中第一次把动物和机器相提并论，引起哲学界的轩然大波，有人骂控制论是“伪科学”。直到1954年钱学森博士在《工程控制论》中系统地揭示了控制论这一新兴学科对电子通讯、航空航天和机械制造工业等领域的重要意义和深远影响后，反控制论的热潮才逐渐开始平息。20世纪60年代，由于空间技术，海洋技术和机器人技术发展的需要，控制领域面临着被控对象的复杂性和不确定性，以及人们对控制性能要求越来越高的挑战。被控对象的复杂性和不确定性表现为对象特性的高度非线性和不确定性，高噪声干扰，系统工作点动态突变性，以及分散的传感元件与执行元件，分层和分散的决策机构，复杂的信息模式和庞大的数据量。 面对复杂的对象，复杂的环境和复杂的任务，用传统控制(即经典控制和现代控制)的理论和方法去解决是不可能的。其原因有三： 第一，传统控制理论都是建立在微积分为工具的精确模型上的，而复杂系统的复杂性和不确定性都难以用精确的数学模型描述，否则就会使原问题丢失很多有用的信息。例如：用筷子夹取食物放入口中，这套看似简单的动作，如果我们要把这一系列的动作和环境建立出精确的数学模型，然后再一步步按模型去操作，可以想象其过程何等地难以实现! 第二，传统的控制理论虽然也有办法对付控制对象的不确定性和复杂性，如自适应控制和Robust控制可以克服系统中所包含的不确定性，达到优化控制的目的，但他们仅使用于系统参数在一定范围内缓慢变化的情况，其优化控制的范围是很弱的。 第三，传统的控制系统要求输入的信息比较单一，而现代的控制系统要面对复杂系统以各种形式——视觉的、听觉的、触觉的和直接操作的方式，将周围环境信息作为输入的状况，并将各种信息进行融合，分析和推理，再随环境与条件的变化，相应地采取对策或行动，由此智能控制应运而生。人们在实践中观察到人类具有很强的学习和适应周围环境的能力。有些复杂的系统，凭人的知觉和经验很好的进行操作并达到理想的结果，这就产生了，新的、具有远大前程的智能控制理论。智能控制理论是对传统控制理论的发展，传统控制是智能控制的一个组成部分，是智能控制的低级阶段。因此，智能控制理论无疑是控制理论发展的高级阶段。 在这个意义上，传统控制和智能控制可以统一在智能控制的框架下。1985年IEEE(美国电气和电子工程师协会)在美国召开了第一届智能控制学术会议，1987年在美国IEEE控制系统学会与计算机学会召开了智能控制的第一次国际会议，标志着智能控制有了长足的发展。随后一些国际学术组织(如IFAC等)定期或不定期地举办各类有关智能控制的国际学术会议或研讨会，说明智能控制理论在不断的发展。我国已经分别于1993年、1997年、2000年、2002年组织召开了四届全球智能控制与自动化大会(WCI．CA)，已成立的学术团体有中国人工智能学会，计算机视觉与智能控制学会，中国智能机器人专业委员会和中国自动化学会智能自动化专业委员会等，这些情况表明，智能控制作为一门独立的新学科，已经在我国建立起来。应该指出，在模糊控制、仿人智能控制等方面的研究，我国已经形成了自己的特色，为发展、完善和推动智能控制的研究起到了较大的促进作用。 智能控制的定义： 智能控制至今为止并没有一个公认的、统一的定义。我们为了探究智能控制的概念和技术，开发智能控制新的性能和性能和方法，比较不同研究者和不同国家的成果，就要求对智能控制有某些共同的理解下面提出的是被广泛接受的关于智能控制的定义。 所谓智能控制，即设计一个控制器（或系统），使之具有学习、抽象、推理、决策等功