lecture9-第九章 像片纠正与正射影像图.pptxVIP

第九章 像片纠正与正射影像 主要内容 像片纠正的概念与分类 数字微分纠正 数字正射影像图的制作方法 1.像片纠正的概念与分类 如何对单张航摄像片进行加工处理，利用摄影像片的影像来表示第物的形状和平面位置。这涉及到像片纠正与正射影像图的有关概念 问题 提出 1. 像片纠正的概念与分类 像片平面图与像片纠正的概念 像片平台图或正射影像图是地图的一种形式，是用相当于正射投影的航摄像片上的影像来表示地物的形状和平面位置 像片水平且地面水平的情况下，该航摄像片就是正射投影的像片 像片倾斜和地面倾斜使得影像的构形产生位移与变形及比例尺不一致 1. 像片纠正的概念与分类 若对原始的航摄像片进行处理，即用某些光学投影的仪器进行投影变换，使变换后得到的影像相当于摄影仪物镜光轴在铅垂位置时提取的水平像片，同时改化至图比例尺；或应用计算机按相应的数学关系式进行解算，从原始的非正射的数字影像获取数字正射影像，这些作业过程称为像片纠正。 1. 像片纠正的概念与分类 像片纠正方法分类 光学机械纠正法 光学微分纠正 数字微分纠正 1. 像片纠正的概念与分类 光学微分纠正 用光学机械纠正法对航摄像片进行纠正，是摄影测量的传统方法，对平坦地面的航摄像片进行纠正，是用纠正仪进行投影变换的。 将某一区域内的纠正像片，依次拼凑镶嵌在一幅图板上得到的整幅像片图称为像片平面图或正射影像图，它既有正确的平面位置，又保持了丰富的影像信息。 这种纠正方法仍然是中心投影，它只适合用对平坦地区的航摄像片进行纠正，只能消除因像片倾斜引起的像点位移，不能消除因地面起伏产生的投影差（平坦地区） 分带纠正（丘陵地区) 1. 像片纠正的概念与分类 投影变换 1. 像片纠正的概念与分类 两平面间的透视变换-纠正方程 8个投影变换参数需要至少4个点对坐标值，方可求解 1. 像片纠正的概念与分类 对点纠正：图底点与投影点完全重合，也就完成了纠正。恢复了像平面与投影面的透视对应关系。 1. 像片纠正的概念与分类 整片纠正 对于平坦地区的航片，像片纠正只须消除像片倾斜的影响，所有像点的纠正可以用同一组变换参数下完成。 1. 像片纠正的概念与分类 分块纠正 当一张像片所对应的地区可为几个平坦表面时，可以进行分块纠正。 有几块对应几组参数。 1. 像片纠正的概念与分类 对丘陵地和山地的图像进行变换，使之成为具有规定比例尺的正射像片的技术。该技术又称为微分纠正。 光学微分纠正 对纠正的像片分为若干个小块面积进行块纠正。把每个小块视为一个平面按中心投影方式进行变换，但并不是用“对点”的方式进行纠正，而是按每小块面积的断面高程来控制纠正元素，使之实现从中心投影到正射投影的变换。 直接式光学微分原理 1. 像片纠正的概念与分类 数字微分纠正 根据已知影像的内定向参数和外方位元素及数字高程模型，按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域，如可为一个像元大小的区域，逐一进行纠正。这种直接利用计算机对数字影像进行逐个像元的微分纠正，称为数字微分纠正。 数字微分纠正概念在数学上属于映射范畴 2. 数字微分纠正 基本原理与解决方案 确定原始图像与纠正后图像间的几何关系 原始图像与纠正图像直接存在映射关系 直接法（正解法） 间接法（反解法） 2. 数字微分纠正 反解法数字微分纠正 计算地面点坐标 计算像点坐标 灰度内插 由于所求的像点坐标不一定正好落在其扫描采样的点子上，为此这个像点的灰度值不能直接读出，必须进行灰度内插，一般可采样双线性内插，求得p点的灰度值 灰度赋值 2. 数字微分纠正 间接法 纠正图像 原始图像 像点坐标计算 灰度内插 与赋值 2. 数字微分纠正 正解数字微分纠正 原始图像 纠正图像 2. 数字微分纠正 直接法与间接法的比较 计算 (x,y,Z) (X,Y) (Z) (x,y) (X,Y,Z) 直接法 间接法 2. 数字微分纠正 直接法与间接法的比较 直接法 间接法 取灰度 送灰度 赋灰度 2. 数字微分纠正 数字微分纠正实际解法 从原理上讲，数字纠正就是点元素纠正，但在实际的软件系统中均是以“面元素”作为纠正单元的，一般以正方形作为纠正单元，即用反间公式计算纠正单元四个“角点”的像点坐标，二纠正单元内的坐标用双线性内插求得，且x，y是分别内插求得的。 求得像点坐标后，再由灰度双线性内插求其灰度值 3. 数字正射影像图的制作方法 数字正射影像图digital orthophtot map,DOM 是以航摄像片或遥感影像（单色/彩色）为基础，经扫描处理并经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，按地形图范围裁剪成的影像数据，并将地形要素的信息以符号、线画、注记、公里格网、图廓整饰等形式填加到该影像平面上，形成一栅格数据形式存