厚板精轧机液压伺服系统状态监测在故障诊断中应用.docVIP

厚板精轧机液压伺服系统状态监测在故障诊断中应用.doc

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厚板精轧机液压伺服系统状态监测在故障诊断中应用

厚板精轧机液压伺服系统状态监测在故障诊断中应用摘 要: 针对市场对厚板质量要求高的实际情况,对板型和轧制精度进行控制的伺服系统在线状态监测,成为轧制系统稳定运行的必备条件,将状态监测通过模拟转化形成直观的IBA曲线,并应用于系统故障的预防与诊断,为系统的稳定运行提供了技术支持。 关键词: 液压伺服系统;状态监测;故障诊断;IBA曲线 中图分类号:TP2 文献标识码:A 文章编号:1671-7597(2013)0120145-01 1 简介 1.1 厚板精轧伺服系统的介绍 厚板精轧机为了满足板型和厚度的控制,采用单边调整压下量的HAGC(AutorIlatic Gauge Contml System With Hydraulic Actuators),还有板型控制的窜辊系统和弯辊系统等都采用电液伺服系统控制,在整个轧制过程中根据轧制模型,适时数据比对调整轧制的辊缝实现精确轧制。 1.2 伺服系统运行状态的重要性 轧机伺服系统是一个结构复杂且精度高的机、电、液综合系统,其结构和工作原理均比较复杂,其可能的故障源既有结构性的又有参数性的,系统具有时变性和非线性等特性。该液压伺服系统除了死区、滞环、变增益、游隙等典型非线性外,还有控制阀的流量压力特性这种高度非线性因素的影响。同时液压系统受温度与负载等因素的影响,工作点会发生漂移。这些状况对系统的稳定运行影响很大。从正面影响来看,液压伺服系统状态检测变得势在必行,把状态监测作为故障诊断的工具,可以提高设备的可靠性和安全性,保证正常良好的生产秩序和产品质量,延长设备的使用寿命,降低维修成本,推进设备维修体制与方式的现代化。从反面影响来看,如果不对液压伺服系统进行状态检测而去作故障诊断,由于它在生产线上的地位异常重要,一旦发生故障,造成停机或影响产品质量,将带来巨大的经济损失。因此,科学的使用液压伺服系统的状态检测对故障诊断系统是非常必要的,其作用和意义是显而易见的。本文以某钢厂宽厚板精轧机电液伺服系统为研究对象,实现设备在线状态监测系统的科学利用,从而提高设备稳定运行和故障快速诊断的管理。 2 轧机伺服系统状态监测量 某钢厂精轧机钢板轧制主要通过伺服系统进行调整控制,整个系统组成一个完整的信息控制网络,即采用电液伺服阀直接控制辊缝和辊型。其工作原理:在轧机操作侧和传动侧的牌坊下部各有一个自调心AGC压下缸,两侧各有一个既有联系、又能独立工作的控制系统。在操作侧牌坊上装有上下工作辊窜辊缸,上下独立控制又有必然联系;传动侧和操作侧分别有上下工作辊弯辊系统,两侧分别控制并建立闭环联系;在以上伺服系统中有测位信号、测力信号和测厚信号等组成3个反馈回路与主回路组成闭环控制系统。通过科学合理的归类,将影响系统稳定运行的状态量信息集合。 3 在线监测系统在故障诊断中的应用 在线监测系统实现了液压伺服系统状态的实时状态监测及液压缸、伺服阀、液压泵等机械部件和控制系统的故障的快速诊断。以某次故障为例,液压伺服系统快停保护,在线监测系统实时监测到急停信号,对当时的所有设备状态信息进行了保存和报警。接下来以厚板精轧机HAGC伺服系统的状态监测在故障分析中的效率体现。在模拟主画面中看一下厚板精轧机AGC 液压系统的控制图: 系统中两个伺服阀对应两个CHECK阀,用1号阀时,1号check阀打开;用2号阀时,2号check打开。Check阀用于油路通断的控制。卸荷阀在伺服阀正常工作时关闭(得电关闭,失电打开)。在程序逻辑中,引起HGC液压快停的信号有很多,但发生在液压伺服系统中的问题导致快停,通常注意以下几个信号:1)B_Regulation Fault_No HGC Movement:在一秒钟的时间里,伺服阀给定超过20%,位置变化量小于1mm。IBA(77:14)。2)B_Regulation Fault_Position Error too big:在轧制过程中(轧制负载),给定值与实际反馈位置偏差超过5毫米,时间超过一秒钟。IBA(77:15)。3)BV_MxTiltOk:Maximum tiltin G exceeded:DS侧与OS侧位置偏差不超过3毫米,标定过程中不超过5毫米。 在偶然的轧制过程中,HAGC突然出现快停,并采集快停信号模拟输出形成IBA曲线,在对故障信息进行分析时,发现DS侧的伺服阀信号正常,同时check阀信号正常,油路和AGC接通,但DS侧的AGC液压缸不动作,分析DS侧的卸荷阀不能正常关闭,使系统不能建立起压力。经现场拆阀,卸荷阀被卡阻;所以再次启动HGC时,DS侧的HAGC起不来,最终两侧超差卸荷。而且无论是用1号阀还是2号阀,HGC液压缸都无法起来,去掉卸荷阀的卡阻物,系统正常。 4

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