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基于单片机汽车智能雨刮器设计及探究摘要：基于光强变化的原理提出了一种新型的汽车红外线雨滴传感器设计方案，通过红外雨滴传感器感知雨量大小，使雨刮器智能地工作在高低速状态，取代传统的机械结构的雨刮器。本文基于单片机完成了对雨滴传感器的软、硬件设计，设计符合人性化原则，能对各种意外情况进行处理，具有良好的应用前景。 关键词：雨滴传感器 单片机 雨刮器 中图分类号：TP273.4 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）02-0059-03 据统计全世界雨天行车有7%的事故是由于驾驶员手动操作雨刷引起的，因而如今的汽车中较多安装了雨滴传感器以增加行车主动性和被动安全性。汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源，是汽车电子控制系统的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。在对于汽车雨刮器的研究上，智能雨滴传感器自然成了智能刮水器系统的重要组成部分。智能化传感器是具有智能功能的高档传感器，具有检测、信息处理功能、自动进行各种误差补偿、精度高、量程覆盖范围大、稳定性好、输出信号大、信噪比高、传输中抗干扰性能好，可远距离输送信号，有的还带有自检功能。采用雨滴感应式自动雨刷控制系统可以使驾驶员免除手动操作雨刷的麻烦，有效地提高了雨天行车的安全性。 1 硬件组成及模块的介绍 雨刮器的雨滴传感器部分主要由发射模块和接收模块两大模块组成。而电机部分的主要芯片是四总线缓冲门74LS125。 1.1 发射模块 发射模块它的主要功能是为接收模块提供足够的光辐射通量，本设计中光源定为红外线，所以发射模块由八个红外发射器、一个555定时器和电阻电容元件组成。八个红外发射管采用4个为一组，两组并联的方式，由555定时器驱动。 （1）发射管：发射管采用西门子公司出产的SFH421作为光源。峰值波长λ为880 nm，带宽f的信号通过。现将二者串联起来，且ff，则其通频带即是上述二者频带的覆盖部分，即等于f-f，成为一个带通滤波器。输入端的电阻R和电容C组成低通电路，另一个电容C和电阻R组成高通电路，二者串联起来接在集成运放的同相输入端。 为了估算方便起见，设R=2R，R=R，此时可求得带通滤波器的电压放大倍数为： 本设计中选取中心频率为38kHz，带宽为100Hz，所以Q为380，选取C，再求R。C的容量不易超过1μF。因大容量的电容器体积大，价格高，应尽量避免使用。根据式取C=0.1，，根据以下公式： 计算出R=41.9.再根据Q值求R1和Rf：因为f=时则=380，所以。根据与A、R1、Rf的关系，集成运放两输入端外接电阻的对称条件，可得：1+， ，解得：R=188.7Ω，R=376.8Ω 2 智能雨刮器软硬件的设计 2.1 智能雨刮器的结构框图 智能雨刮器系统由单片机、直流电动机、雨滴传感器及雨刷等组成。智能雨刮器的系统结构框图如图3所示。 2.2 雨滴传感器的硬件设计 雨滴传感器部分，由555定时器构成的多谢振荡器对红外发射管进行驱动，再由接收管接收，这样就构成一个光电传感器。把光电传感器的信号经带通滤波器把信号频率限制在38KHz左右，再经分频器进行128分频，使脉冲信号变为毫秒数量级。如此构成的硬件图如图4所示。 　　2.2.1 电机控制的硬件设计 80c51单片机的P0口的P0.0、P0.1及P0.3、P0.4分别经四总线缓冲门74LS125和反向驱动器74LS04控制4个光电隔离器和4个大功率场效应开关管IRF640。 下面举例说明此电路对电机A的控制过程：当单片机经P0接口输出12H控制模型时，由于锁存器74LS125中的三态门1是打开的，所以光电隔离器LEI导通并发光，光敏三极管输出为高电平，因而使大功率场效应开关管IRF640（v1）导通。同理，74LS125中的三态门4输出为高电平，因此光电隔离器LEI发光并导通，因而使v4导通。同理可分析，此时v2和v3是关断的。因此电流从左至右流过直流电机，使电机正转。当P0接口输出09H时，则锁存器74LS125中的2，3号三态门打开，使得v2和v3接通，v1和v4关断，电流由右向左流过电机，使电机反转。SA0为电机左到位开关，当SA0置一，则输出正向代码；SA1为电机右到位开关，当SA1置一，则输出反向代码[3]。电机复位端为两电机各自的左到位开关。 2.3 雨滴传感器的软件设计 因为脉冲的中心频率为38KHZ，进行128分频后约为300HZ，周期即为3ms，所以选定定时时间为60ms，在此时间段内最多可接收20个脉冲，由此在按脉冲的多少进行大小雨的分配，由此形成的雨滴传感器的流程图如图5所示，60ms定时器的流程图如图5所示。 2.4 汽车智能雨刮器的