吕勇《数控机床无线手轮设计》项目结项报告书书.docVIP

吕勇《数控机床无线手轮设计》项目结项报告书书.doc

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吕勇《数控机床无线手轮设计》项目结项报告书书

项目编号 SYZ2012117 项目 类别 一般项目 √ 重点项目 湖南科技大学2012年度SRIP项目 结项报告书 项 目 名 称: 数控机床无线手轮设计 申 请 人: 吕勇 学 号: 0954040213 所 在 学 院: 潇湘学院 联 系 电 话: E-mail : 913236248@ 填 表 日 期: 2013年5月4日 共青团湖南科技大学委员会制 二〇一三年四月 湖南科技大学大学生科研创新计划(SRIP)项目 作品原创性声明 本人郑重声明:所呈交的项目报告以及所完成的作品实物等相关成果,是本人和队友独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果,不侵犯任何第三方的知识产权或其他权利。项目组完全意识到本声明的法律结果由项目组承担。 项目组成员签名: 日期: 年 月 日 指导教师审核签名: 日期: 年 月 日 一、简表 项目名称 数控机床无线手轮设计 项目编号 SYZ2012117 项目 负责人 吕勇 学号 0954040213 专业 通信工程 联系电话项目来源 自选课题 E-mail 913236248@ 项目组其他 成员 序号 姓名 专业 学号 项目分工 1 李峥 通信工程 0954040212 文档填写、整理 2 舒培 通信工程 0954040205 理论研究、硬件设计 3 李阳君 通信工程 0954040218 资料收集、财务管理 4 指导教师 卢明 职 称 讲师 研究方向 工业过程建模、优化、控制 项目经费 2000 已批经费 912.7 支出经费 1993.9 立项时间 2012年4月9日 完成时间 2013年4月8日 项目实施简况 项目从2012年5月正式启动至今,研究工作一直按工作计划正常开展,现将项目目前的工作进展汇报如下: 2012年5月:明确了项目组各成员的工作职责。研究了电子手轮的工作原理确定芯片选型完成了硬件电路方案设计。使用万用板焊接出相应电路,以便调试。2012年6月:通过Atmega16单片机的控制,成功采集手轮产生的脉冲信号、坐标轴选择信号和增量倍率信号。对采集到的信号进行了相关分析。设计了信号编码格式、制定了相关通信协议。成功实现了无线通信。2012年9月:移植了前期编写的程序。设计了点动模式下的波形产生法。 请按照下列提纲编写,要求简明扼要,实事求是,以学术总结为主。 1.主要研究内容及研究方法 本项目的研究目的是采用2.4G无线通信技术将现有的有线手轮改造成了一种新型无线手轮。其研究的主要内容和研究方法如下: 信号的采集 发送端需要采集的信号有4路差分脉冲信号和按键控制信号。当手轮上的光电编码器转动时,将会产生4路脉冲信号,使用四重差分线接收器AM26C32将这四路脉冲信号转变成两路差分脉冲信号,从而方便对信号进行处理。无线传输 使用价格较低、功耗较低的2.4G无线通信技术。(3)信号的还原 接收到的两路差分脉冲信号只需要经过差分信号输出器 AM26C31便可还原成4路脉冲信号。而坐标轴选择信号和增量倍率选择信号的逻辑高电平为24V,因此需要将控制信号的电平进行转换,本次设计中通过光耦来实现。为了增强驱动能力,将控制信号经过大功率达林顿管后再输出。 (4)节能与电量提示 当手轮15分钟不操作时,会自动断开外围耗电量大的元件的电源,主控制器进入低功耗模式,有效的避免了因忘记关机而浪费电量的问题。发送端开机,控制器会对电池电量进行检测,若检测到电量过低,会发出滴滴声进行提示,此时应该尽快更换电池。 。 年 月 日 三、项目研究成果目录 项目主要成果 A.发表论文 ( ) B.专利( ) C.研究报告( ) D.其他 实物 成果详细情况 成果名称 主要完成人 详情说明 备 注 实物 吕 勇 舒 培 使用无线射频技术设计出了一种无线

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