吴丽沙开题报告书最终版.docVIP

辽宁工程技术大学 本科毕业设计（论文）开 题 报 告 题 目 基于平面特征的机载LiDAR数据航带平差 研究 指 导 教 师 王丽英 院（系、部） 测绘与地理科学学院 专 业 班 级 遥感10-1班 学 号 1004090121 姓 名 吴丽沙 日 期 2014年3月 16 日 教务处一、选题的目的、意义和研究现状 1: 研究的目的和意义： 摄影测量与遥感历经数十年的发展，在信息获取技术上已经达到了很完善的阶段。随着技术的不断进步和社会需求的不断提，各种传感器的出现，不断的更新多源遥感信息，使得人类能从不同的角度认识和了解自然。在面临当前人口、资源和环境的问题上，遥感提供了良好的调查、分析和处理手段。在如今这样一个急需高精度、高分辨率和高光谱遥感信息源的时代，特别是地震、洪水、塌方、泥石流等灾情不断的现在，机载激光雷达（Light Detection And Ranging，LiDAR）的出现极大的满足了人类对遥感信息源的需求。 机载 LiDAR 系统作为信息获取的一种新模式，其理论依据、集成方案以及数据处理方式等均不同于传统的摄影测量与遥感系统。相比而言，机载 LiDAR 具有其独有的特点：① 空间上，LiDAR 点云数据为三维，而影像数据为二维。影像数据规则分布在二维格网点上，而 LiDAR 数据在地面平面的分布是不规则的。二者的数据都是离散的[1]。② LiDAR 获得的数据是多次回波数据。多次回波对应不同的表面。③ 不同位置的光斑密度不同，这主要是因为激光扫描方式不同。在不考虑地形起伏影响的情况下，圆锥扫描、线扫描的扫描带两侧数据密度大、中间部分稀[2]，而光纤扫描的扫描线方向上光斑密度大于垂直扫描线方向上的光斑密度。④ 数据量大。LiDAR 能够提供高达每平方米十几个点的光斑密度，这样一块 1km×1km 测区将包含 1 千万个测点以上。实际工程中测区的面积可达几千平方公里甚至数万平方公里。这么大范围内的激光点云构成的海量数据对压缩存储、数据处理环境、软件计算效率等都提出了很高的要求[3]。⑤ 航带覆盖面积较小。受 LiDAR 技术数据获取方式和硬件条件所限，LiDAR 的扫描带覆盖面积较小。在飞行高度、速度、时间、航摄航带重叠度相同的条件下，相机(75°视场)覆盖面积是激光扫描仪(30°扫描宽度)的 2.9 倍[4]。这意味着为获得相同的覆盖面积，需要对更多的扫描航带进行相关处理。⑥ 获取同名点困难。同名点在摄影测量、计算机视觉等诸多应用中扮演着重要的角色。LiDAR 系统的数据采样频率要远低于摄影测量的采样频率，因此 LiDAR 点云数据并不能保证获取到地面特征点。另外，同名特征并不能保证被不同航带扫描到，因此航带间不存在真正意义上的同名点。因此，对点云数据还需要开发新的处理方法。⑦ 存在数据盲区。由于遮挡、物体特性(如镜面反射)等因素，数据集中往往会出现没有数据的部分(缝隙)。机载 LiDAR 的上述特点决定了其对航带间重叠区域的误差进行消除的处理不同于传统的航空摄影测量处理方式。LiDAR 系统是整合了激光测距系统（Laser Scanning Ranging）、全球定位系统（Global Positioning System，GPS）和惯性导航系统（Inertial Navigation System，INS） 等多个部件的集成系统，精度受到内在部件的共同影响。飞行高度、GPS、INS、扫描角度等都会引起误差的产生。这些误差分为系统误差和随机误差。随机误差主要来源于激光发散、空气透明度、电子时钟准确度、接收器反应以及地表材料等，随机误差无法消除，但是可以通过反复测量和平差等手段进行消减。系统误差主要来源于子系统的测量误差和子系统之间的集成误差。系统误差不仅会影响激光脚点坐标精度，最主要是