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澳柯玛电动车控制器技术手册 　第一节无刷控制器的线束功能及主要参数 　　前期无刷控制器粗红线、粗黑线为电源接口，现在新型无刷控制器还有一根小电流锁线，一般为细红线或细黄线，具体连接方式是：粗红线与电源正极的一个接头相连，小电流锁线与电源正极的另一个通过电源锁的橙色接头相连，粗黑线直接与电源负极线相连。 　　六芯塑料插接件为电机信号接口，细红线为6.25-5伏的参考电源，细黑线为地线，细黄线、细绿线、细兰线分别为三相霍尔信号线。 　　九芯塑料插接件为转把与刹把信号接口。 　　细红线：转把与刹把共用正极线，与细黑线电压为5-6伏。 　　细黑线：转把与刹把共用负极线，与细红线电压为5-6伏。 　　细黄线：转把调速信号线，与细黑线电压为1-4.2或4.8伏。 　　细紫线：刹把刹车断电信号线，与细黑线电压为5-6伏，不刹车电压为0时是刹车常断电。 　　以上四种线的颜色与功能在所有控制器中都是一样的（前期DY系列控制器除外） 　　在九芯塑料插接件中还有一种线为速度表速度信号线，一般为兰色线，也有是咖啡色线。 　　无刷控制器的主要参数 　　额定电压36或48V 　　欠压保护值31.5±0.5或42±0.5V 　　过流保护值12±1A或15±1A 　　辅助电源5V或5.7V 　　调速输入电压1-4.2V或1-4.8V正向控制方式 　　断电刹车输入电子低电位 　　小电流线：小电流线都是与电源锁橙色线相连的，一般情况为细橙色，也有细红色，如果将小电流线与粗红电源主线交换位置连接则将造成自放电现象。 　　第二节工作原理及主要元件 　　无刷控制器工作原理：无刷直流电机中的位置传感器检测转子磁场相对于定子绕组的位置，并输出霍尔信号到MC33035，使主控芯片MC33035在确定的相对位置上输出六路控制信号，控制信号通过IR2103缓存，控制功率管在转子的适当位置导通或截止，从而控制各电枢绕组的电流，随着转子的位置改变按一定的顺序进行换流，从而保证每个磁极下电流方向不变，实现了没有电刷的无接触式换向。 　　当刹车、欠压、过流发生时，MC33035的第七脚电压由高变低，封锁输出，电机停转。 　　无刷控制器主要元件 　　1） 电阻：在电路中起降压和分流作用，用R表示。 　　2） 电容：在电路中起滤波作用，用C表示。 　　3） 二极管：具有单向导电性，正向测有数值，反向测为无穷大，常用的有稳压二极管，开关二极管，整流二极管，快恢复二极管等。 　　4） 三极管：在电路中起电流放大的作用，主要有7815、7805、9013等。 　　5） 场效应晶体管：功率管为RFP50N06。 　　6） 集成电路 　　6.1）MC33035无刷直流电机控制器主控芯片。 　　6.1.1）MC33035主控芯片各脚功能。 　　6.1.2）1、2、24脚驱动上功率管，19、20、21脚驱动下功率管。 　　6.1.3）第3脚控制电机正反转。 　　6.1.4）第4、5、6脚为电机霍尔信号输入，电压为6.25V。 　　6.1.5）第7脚决定MC33035的状态，处于高电平时有输出。过流，刹车，欠压时第7脚处于低电平状态，封锁输出。 　　6.1.6）第8脚为参考电压，输出6.25V。 　　6.1.7）第9脚接地。 　　6.1.8）第10脚振荡器，产生PWM波，由第8脚提供电压。 　　6.1.9）第11脚调速信号输入，1.0-4.2或4.8V。 　　6.1.10）第11、12、13脚相连，11、12内部连，12、13外部连。 　　6.1.11）第14、15、16脚接地。 　　6.1.12）第17脚为工作电压24V由7824提供或工作电压为15V。 　　6.1.13）第18脚为15V电压。 　　6.1.14）第22脚决定120°、60°相角，接低电平为120°接高电平为60°。 　　6.1.15）第23脚接地。 　　6.2）LM324四运算放大器，有刷控制器和充电器都用它作辅助控制器件。 　　6.2.1）第3脚正常情况下比第2脚电压高，如低，则可能其前面的电阻坏，欠压时第3脚电压与第2脚相等。 　　6.2.2）第8脚为参考电压6.25V，第4脚接地。 　　6.2.3）第2、3、4脚电压分别是5V、5V、15V。 　　6.3）IRF2103驱动器（IR：国际整流公司） 　　6.3.1）第1脚为15V工作电压。 　　6.3.2）第2、3脚为霍尔信号输入线，电压为0-5V。 　　6.3.3）第4脚为接地。 　　6.3-4）第5脚为0-15V输出信号，输送到功率管。 　　6.3.5）第6脚为电机相线电压18V。 　　6.3.6）第7脚为霍尔输出信号，输运到上功率管。 　　6.3.7）第8脚为15V电压。 　　第三节无刷控制器工作路线图 　　无刷控制器工作路线图（以36V裕成无刷控制器线路板为例） 　　从线