基于Kinect的虚拟果树交互式修剪研究_王丹.pdfVIP

20 16 10 10 年 月 农机化研究 第 期 基于 Kinect 的虚拟果树交互式修剪研究 a a b a ， ， ， 王 丹 邵小宁 胡少军 何东健 ( a ． ;b ． ， 7 12 100 ) 西北农林科技大学 机电学院 信息工程学院 陕西杨凌 : ， 。 摘 要 为解决果树修剪技术推广难的问题 提出了基于手势交互的虚拟果树修剪方法 在已有三维果树模型 ， ， ， ; 的基础上 通过创建帧缓冲区对象 构建虚拟屏幕 实现果树枝条的快速拾取和修剪 建立了虚拟果树修剪控制 ， Kinect ， ， ， 手势集 利用 获取骨骼信息 采用状态机匹配识别手势类型 将手部关节点坐标转换至鼠标绝对坐标系 ， 。 : 建立不同手势与鼠标和键盘事件之间的映射关系 实现手势交互代替鼠标和键盘交互 实验结果表明 该方法 ， ， ， 。 手势识别准确率高 交互实时性好 能够满足虚拟果树修剪应用需求 为果树修剪技术的学习提供了新的途径 : ; ;Kinect ; ; 关键词 果树 修剪 人机交互 虚拟现实 中图分类号:S24 ;TP391． 9 文献标识码:A 文章编号:1003 － 188X (2016)10 － 0187 － 06 DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2016.10.040 剪培训系统的方法［4］。林定等20 11 年提出一种基于 0 引言 ［5］ ， 颜色编码的虚拟树木交互式快速修剪方法 实现了 ， 。20 12 果树修剪是果树管理过程中的关键技术 可以有 通过鼠标点选和设置条件两种修剪功能 年林 ， ， ， 效促进果树生长 保持良好树体结构 提高果实产量 荣锟等又在此基础上结合剪枝约束模型 提出并实现 ［6］ 。 ，