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自动化学科概论-长江大学电子信息学院试验示范中心
主要内容 1.1 什么是自动化以及自动化的应用? 1.2 自动化专业培养目标? 自动化是利用机器、设备或装置代替人或帮助人自动地完成某个任务或实现某个过程。 自动化的应用范畴:自动化技术广泛用于工业、农业、交通、国防、商业、医疗、航空航天、服务和家庭等各个领域。 自动化系统具体应用举例 空调——自动调节房间温度: 以取暖为例,空调通过温度传感器检测房间的温度高低,空调控制器将检测的温度与设定值进行比较,若温度低于设定值的下限,则使压缩机运行,温度上升,温度上升到设定值的上限时则停止运行。 数控机床和数控加工中心:自动完成零部件的加工和处理 各种自动化农业机械 战机对目标的自动化攻击: 机器人战胜国际象棋冠军——2010年 自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志。 自动化专业的知识结构与课程体系 自动化专业对数学、物理、电子技术、计算机、信息处理等基础知识有很高的要求,着重培养传感器与信号检测、网络与通信、系统辨识与建模、控制系统分析与设计、系统综合优化等方面的专业知识与技能,同时通过大量的实验和实践环节培养学生的实际动手能力。 本科自动化专业的知识结构和课程体系由综合教育、公共基础、专业基础、专业核心和专业拓展五大部份构成。 (1) 综合教育 这一部分属于通识教育,涉及人文社会科学、经济与管理、环境科学、生命科学等很多学科; 课程类别有政治理论、军事理论、道德修养、法律基础、管理基础、经济基础、环境保护与可持续发展、中华文化、中外历史、音乐欣赏、体育知识等; 通常政治理论、军事理论、道德修养等少部分课程属于必修,更多的课程属于选修。 (2) 公共基础 这一部分也属于通识教育,涉及自然科学、计算机信息技术、外语、体育等知识领域; 必修课程包括高等数学、大学物理、英语、体育、计算机应用基础、高级程序设计语言等; 选修课程有化学、生物等。 (3)专业基础 工程数学基础:线性代数,复变函数与积分变换,概率与数理统计,随机过程等; 电工电子基础:电路原理,模拟电子技术,数字电子技术,电机与拖动基础等; 计算机基础:微机原理与接口技术,计算机软件基础,数据结构与数据库等; 信号处理基础:信号与系统,数字信号处理等; 工程基础:工程制图。 (4)专业核心 控制理论:自动控制原理,现代控制理论,控制系统的建模与仿真; 控制技术与系统:计算机控制技术,运动控制系统,过程控制系统; 自动化相关技术:传感器与检测技术,电力电子技术,计算机网络与通信等; 该部分的课程一般都是必修,但“控制系统的建模与仿真”和“计算机网络与通信”有些学校列为选修。 (5)专业拓展 控制与优化类:智能控制,自适应控制,最优化方法,最优控制,系统辨识,非线性控制理论,先进控制理论与方法等; 网络控制类:集散控制系统(DCS),计算机集成制造系统(CIMS),现场总线控制技术等; 计算机应用与信息处理类:单片机原理及应用,可编程控制器(PLC),嵌入式系统,DSP原理及应用,智能仪器仪表,操作系统,软件工程,数字图象处理,多传感器信息融合,数据挖掘,电子商务,网络安全,多媒体技术等; 其他:机器人导论,人工智能,系统工程,自动检测技术,管理信息系统,楼宇自动化等。 控制科学与工程(自动化):它和一般的信息学科不同,控制科学与工程是在理论上用较抽象的方式来研究一切控制系统的信息传输和信息处理的特点和规律,研究不同的控制规律达到不同的控制目的。 作为一级学科的控制科学与工程,下设有五个二级学科,见图1.1: 自动化专业毕业生应具备的知识和能力 在通识教育和综合素质方面,应具备坚实的数学、物理等自然科学基础,较好的人文社会科学基础和外语综合应用能力; 在专业基础方面,应掌握电路理论、电子技术、控制理论、信息处理、计算机软硬件基础及应用等; 在专业知识方面,应掌握运动控制、工业过程控制、自动化仪器仪表、电力电子技术、信息传输与处理等方面的知识和技能,完成系统分析、设计及开发方面的工程实践训练,并对本专业的学科前沿、发展动态和发展趋势有所了解; 在专业应用及综合能力方面,应具备一定的本专业领域内从事科学研究、科技开发和组织管理的能力,并有较强的工作适应能力。 按专业划分称为自动化专业,按学科划分则称为控制科学与工程学科。 1.2 自动化专业培养目标 控制科学与工程 (一级学科) 模式识别与 智能系统 (二级学科) 系统工程 (二级学科) 检测技术与 自动化装置 (二级学科) 控制理论与 控制工程 (二级学科) 飞行器导航、 制导与控制 (二级学科) 图1.1 学科组成示意图 本专业培养适应我国社会主义现代化建设需要,德智体等全面发展,掌握各种现代化生产
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