自动化专业方向选择参考手册(4方向).docVIP

课程组A-----运动控制方向简介 运动控制(motion control)是以电机为对象，以电力电子变换器为弱电控制强电的媒质，以自动控制理论为分析和设计基础，以电子线路或计算机为控制系统实现的手段，实施物体位置、速度等物理量的控制。它是实现自动化的基石，学科交叉是运动控制技术的主要特点，从事该方向研究与应用的人员必须具备扎实的电路理论、自动控制理论、电机拖动基础、数字与模拟电子技术、电力电子技术、微机控制、计算机仿真、计算机网络等相关知识。 运动控制技术在改善人类生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗等方面起着巨大作用，已广泛应用于数控机床、工业机器人、冶金、化工设备、雷达、军用装置、家电等领域。在机电一体化技术迅速发展、全球倡导节能环保和低碳经济的今天，运动控制技术作为其关键支撑技术，无疑将会得到前所未有的发展与应用。 运动控制既是实用性很强的一门技术，同时也是一个重要的研究领域。因此，攻读该方向的本科学生毕业后既可在化工、电力、医药、轻工、通信、电子产品生产等行业，从事与自动化专业相关的开发设计、制造、管理、服务等方面的工作；也可选择在运动控制及相关领域进行深造。 华中科技大学控制科学与工程系自动化研究所的主要研究方向就是运动控制，在该领域的研究水平处于国内前列。建议有志报考攻读该所研究生的学生修读运动控制方向的课程。 课程组A由《电力拖动与电气控制》、《功率电子技术》、《运动控制系统》、《DSP原理及应用》四门课程和两门综合性实验课程组成。 下面是课程组A的详细课程大纲。 电力拖动与电气控制课程教学大纲 课程名称：电力拖动与电气控制 Electrical Machines Drives and Electrical Control 课程编码:0801511 学时与学分：60+4/4 先修课程：物理学、电路 课程教学目标 让学生了解交直流电动机在现代电气运动控制系统基本构成中的重要角色与作用。 让学生掌握交直流电动机的运行原理和模型建立方法，以及通过平衡方程与等值电路分析电动机运行机械特性、机电能量转换关系的方法。 让学生掌握运动控制系统中对交直流电动机的起动、调速和制动实施正确控制的基本原理与方法。 适用学科专业 自动化专业 基本教学内容与学时安排 第一章 直流电动机原理（10学时） 1.1直流电动机的基本工作原理与结构特征 1.2电磁转矩与电枢电势 1.3电势平衡方程 1.4转速特性与机械特性 第二章 直流电力拖动原理（10学时） 2.1直流电力拖动系统的运动方程式 2.2起动 2.3转速调节 2.4制动 2.5直流电力拖动系统的动态过程 第三章 变压器原理（6学时） 3.1变压器的基本工作原理 3.2变压器运行分析与等值电路 3.3三相变压器 3.4电力拖动中的特殊变压器 第四章 异步电动机原理（14学时） 4.1异步电动机基本工作原理 4.2定子绕组、磁通势与定子磁场 4.3三相异步电动机运行分析 4.4利用等值电路分析异步电动机的运行特征 第五章 三相异步电动机的起动（6学时） 5.1异步电动机直接起动的问题与对策 5.2绕线转子异步电动机的起动 5.3笼型异步电动机的起动 第六章 三相异步电动机的调速（4学时） 6.1改变转差率调速 6.2变频调速 第七章 三相异步电动机的制动（6学时） 7.1回馈制动 7.2反接制动 7.3能耗制动 第八章 微型电机与特殊电机（4学时） 8.1微型电动机 8.2 其他特殊电机 实验内容及学时安排 实验1 直流电动机运行实验（2学时） 固有机械特性，人为机械特性（调压，串电阻，弱磁） 实验2异步电动机（绕线式）运行实验 (2学时) 固有机械特性，转子串电阻人为机械特性，电动机等值电路参数测定。 八、教材及参考书 李浚源、秦忆、周永鹏，电力拖动基础，华中科技大学出版社，2000年 九、考核方式 考试＋作业＋实验 功率电子技术课程教学大纲 一、课程名称：功率电子技术 Power Electronics 二、课程编码：0808453 三、学时与学分：40+8/3 四、先修课程： 电路理论，模拟电路，数字电路，复变函数，控制理论，电力拖动基础 五、课程教学目标： 功率电子技术是工科引导性专业目录中电气工程与自动化专业的专业基础课，几乎所有与电力、电子有关的高科技领域都涉及到该技术，它应是专业人员从事相关工作所必须具有的基础知识。该课程的教学目标是： 1、掌握几种常用电力半导体开关器件的工作原理、特点、特性、电气参数及应用。 2、掌握几种基本电力电子变换电路的工作原理、波形分析、设计计算、控制方法。 3、掌握该领域最基本的实验技能及测试方法。 4掌握PW