自动变速器换挡杆电子控制器故障诊断算法研究.docVIP

自动变速器换挡杆电子控制器故障诊断算法研究 黄 蒙，吴光强（同济大学汽车学院） 摘要：本文对自动变速器换档杆电控系统进行了研究，提出了一种非接触式换档杆位置检测方案，设计并制作了样机。作者着重对控制器可能存在的故障进行了分析以及对出现故障之后如何检测、过滤和故障诊断的算法进行了研究。最后使用Labview软件平台和数据采集卡搭建了一套测试系统，验证了控制器功能的合理性和有效性。 Abstract: In this paper auto-transmission shift lever electronic controls were studied. The author proposed a non-contact shift lever position detection method and designed the electronic controller hardware system. This paper mainly focused on the entire system possible failure modes analysis and presented the fault detection, filtration, diagnosis algorithms in the software. Tthe author made up a test system with LabVIEW8.6 and data acquisition device to verify that the algorithm was reasonable and effective. 关键词：自动变速器换档杆；控制器设计；故障诊断 0序言* 目前业内主流车用自动变速器主要使用液压系统驱动换档元件，换档杆通过一根钢索控制自动变速器的相关零件，在驾驶员和液压控制机构的换档滑阀之间建立了一种机械联系。除完成换档杆位置的实时监测外，换档杆控制器还同车身多个控制器相关联，参与完成了发动机启动电机控制、仪表盘杆位信息显示以及P档锁止等多项控制功能[1]。其可靠性直接关系到自动挡汽车的性能和行车安全。 随着汽车电子技术的发展，更加先进的“shift-by-wire”线控换挡技术正逐渐得到应用，目前在高档豪华轿车领域已有逐步取代传统机械换挡拉索的趋势。因而对换档杆控制器检测原理和控制算法的研究就显得更为重要。 1检测方案的提出 换档杆控制器最主要的功能是检测换档杆位置并将信号发送至自动变速器电子控制单元（Transmission Control Unit，简称TCU）。目前常用的非接触式检测方法是在换档杆操纵机构对应位置装设霍尔传感器，在换档杆装设永磁铁。5个档位对应5个传感器，如图1左图所示。当换档杆在操纵机构内滑动时，磁铁磁场强度覆盖范围内的传感器会被触发，不同的杆位触发不同的传感器，产生不同的信号。 然而，传统方法无法对换档杆的过渡位置进行检测。本文在其基础上进行了改进，通过增加一个霍尔传感器、改变传感器位置分布和触发磁铁的尺寸，改变了输出信号的编码规则，控制器除能检测换档杆固定位置之外还能检测其移动过程中的瞬态位置（例如P-R档的中间位置），从而更加迅速地得知驾驶员意图，为进一步提升换档速度和提高自动变速器控制精度提供了可能。改进方案如图1右图所示，系统依照P、R、N、D、2（强制2档）顺序设置了五个杆位[2]。 图1 设计方案对比图 处理器读入传感器的6位2进制编码信号，以图1右图所示的D位置为例：传感器D、E被磁铁触发输出为0，其它输出为1，可得D杆位编码为111001（传感器A为编码左起位），同理可得其它位置的编码。控制器检测到对应的编码，即可识别对应的杆位。此外，处理器采集到6位传感器信号编码之后将其转换为4位码，以减少与TCU端口连接线缆的数量。4位2进制码共可以表达16种状态信息，换档杆位置共有5个固定位、4个过渡位共9种情况，剩余7种情况用于系统的故障诊断信号，数量上可以满足功能要求。 2系统可靠性分析 本系统微处理器选用了美国飞思卡尔公司汽车级8位单片机MC9S08AC16。工作温度范围-40°C—+125°C，性能稳定可靠。传感器使用ALEEGRO公司3141 THRL型霍尔元件作为传感器。工作温度范围-40°C—+150°C，性能满足汽车级环境要求。然而，即使元件参数和电路设计符合工况要求，实际使用过程中，也不能排除控制器程序因为偶然的外界干扰而发生错误的可能，传感器也可能会随着时间的推移和环境的扰动发生失效。 对于关系到行车安全的关键安全系统我们需要对元件可能的失效模式和效果进行分析[3]，控制设计阶段应考虑故障情况而设计相关的预案。当某一个传感器或者微处理器发生故障之后，系统首先应能保持稳定，其次应能