行走问题数学建模1完本.docVIP

题1： 对人行走问题的探究 摘要 本论文主要讨论人在行走时在做功最小的准则下，每秒钟走几步最合适的问题。 为了简化对问题的分析过程，我们将人走路时的状态单纯的看做重心不断上下移动的过程，而且走路的整个过程看作是匀速的，也就是说，人走路作的功为太高人体重心所需势能与两腿运动所需动能的和，而忽略人体外部和内部消耗的其他形式的能。 在计算频率的时候，我们分别两种不同假设的前提下建立三种模型，一种是假设将腿看做均匀直杆，行走看做时腿绕腰部的转动，另外一种是将腿的质量集中在脚部，行走看做是脚的直线运动。最后一种是在第一种模型的基础上假设腿的转动不是匀速的，而是匀加（减）速的，每步的前半段是匀加速的，后半段是匀减速的。 在解决题中的问题后，我们又对各个模型进行了进一步的分析，找出缺点和不足，分析模型的实际性，并且对模型进行了进一步的推广，希望能在实际中有更加广泛的应用。 关键词：行走 转动惯量 做功最小 转动动能 问题的重述 在如此快节奏的社会中，无论是生活，工作还是学习都追求高效率，走路也不例外，我们也力求最优方式。走的太快就会气喘吁吁，可是走得越慢就越省力吗？现实中的经验告诉我们并非如此。那我们每秒钟应该迈几步更为合适呢？对于不同的人走路方式是否应该有所区别呢？那么接下来我们就对走路这个过程做一些探究与分析。 计算人体重心在行走时升高多少。 将腿看做均匀直杆时，行走腿绕腰部的转动，求单位时间所需动能。 求在速度一定时，每秒行走几步作功最小，分析题中答案是否合理。 问题的分析 为了简化研究模型，我们可以忽略次要因素，将人的行走时作的功看作是抬高人体重心所需势能与两腿运动所需动能之和，而且整个过程中在此基础上建立模型讨论在作功最小的准则下每秒走几步最合适。 对于问题（1）由于知道了步长和腿长，又由简化图分析可以知道，运用勾股定理可以求出在双腿分开和重合时候的高度差，即人体升高的高度。对于问题（2），是在将腿看作是均匀直杆的假设的前提下，行走看做是腿绕腰部的转动，行走速度又已知，可以运用物理中关于转动惯量的知识来求出转动动能。在（2）中已经求出单位时间所需动能，问题（1）中也知道了人体重心的升高高度，那么人体消耗的总能量即势能和动能的和，关系式通过平方差公式可以知道在总能最小的准则下，每秒应该走的步数，那么就解决了问题（3）中的问题。可是结果发现，结果并不符合实际。则是换成了第二种假设，将腿的质量完全集中在脚部，行走看做脚的直线运动，依然运用转动惯量的知识求出每秒应该走的步数，结果可以发现，与第一次假设相比较，假设二虽更加符合实际情况，但对于腿的质量集中在脚部，完全不符合现实。故我们在第一种模型的基础上假设腿的转动不是匀速的，而是匀加（减）速的，每步的前半段是匀加速的，后半段是匀减速的，发现其结果更符合实际。 基本假设 人行走时做的功是抬高人体重心所需势能与两腿运动所需动能之和。 人匀速行走，其他对步速匀速造成影响的因素全部忽略。 人与人之间没有显著的个体差异，走路方式相同，也不考虑路面及其他状况对模型的影响。 在模型I中将行走看作是腿绕腰部的转动，将腿看作均匀直杆。 在模型II中假设腿的质量集中在脚部，行走看作脚的直线运动。 在模型III中假设假设腿的转动不是匀速的，而是匀加（减）速的，每步的前半段是匀加速的，后半段是匀减速的。 符号说明 设腿长，步长s (s）： （2）人行走时人体重心升高，腿的质量m，行走速度v; （3）人体质量M，每秒行走步n。 模型的建立与求解 5.1 针对问题（1）： 计算人体在行走时重心升高，分析如右图所示，人体行走时分为两腿分开和两腿重合部分，人体重心上下不断改变，两腿互相交替，从而达到前进的目的。 人行走时运动状态可进一步简化为如下图所示： 图中圆圈部分表示人体重心位置。 将腿看作均匀直杆，行走看作腿绕腰部的转动 设腿的质量为 行走速度为 则脚部角速度 单位时间的步数 腿的转动惯量为： 则单位时间行走所需的动能 3.2单位时间内使身体重心升高所作的功即重力势能为 设人体重心升高，则 当较小时 所以重心升高做的功为= 所以单位时间内所走的总功为 将，得 于是当一定时,有不等式最值定理得 可使最小 设4，m 代入上式得 =5～6 一般情况下，人的步行速度不可能每秒五步，所以这个结果不合理。 针对问题我们建立模型II： 由于这个结果不合理，假设改为：腿的质量集中在脚部，行走看作脚的直线运动，在此基础上分析每秒钟应该走几步才合理。 腿的质量集中在脚部，行走看作脚的直线运动时，动能将变为 设，则 对求导得 4 ，m时， 此结果较合适，所以此模型结果相比较更加合理。 但该模型存在不合理之处，即腿的重量不可能集中在脚上。故在模