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机械原理教案2讲
机械原理 课程教案
课次 2 授课方式
（请打√） 理论课√讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时
安排 2学时 授课题目（教学章、节或主题）：第一章 平面机构的结构分析 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：
理解平面机构、运动副、约束的概念。掌握机构运动简图的绘制。 教学重点及难点：
运动副的概念，机构运动简图的绘制。 教 学 基 本 内 容 方法及手段
1.1 研究机构结构的目的
1.2 运动副、运动链和机构
1.3 平面机构运动简图
（详细教学内容和教学设计见后面附页）
综合应用举例讲解、多媒体讲解、动画讲解。 作业、讨论题、思考题：
课堂练习：机构运动简图的绘制。
作业：习题1－1、1－3 课后小结： 填表说明：1. 每项页面大小可自行添减，一节或一次课写一份上述格式教案。
2. 课次为授课次序，填1、2、3……等。
3. 授课方式填理论课、实验课、讨论课、习题课等。
4. 方法及手段如：举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲解、音像讲解等。
教学内容：
§1-1 机构结构分析的目的
§1-2 运动副、运动链和机构
机构是由构件组成的。
一、运动副：
构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动）
高副：点线接触
低副：面接触
运动副元素
自由度：构件含有独立运动的数目
约束：对独立运动的限制
低副：2个约束，1个自由度
1个约束，2个自由度
①转动副：两个构件间只能作旋转运动的运动副；
②移动副：两个构件间只能作移动运动的运动副。
高副：①齿轮副；②凸轮副。
二、运动链、机构
1、运动链：两个以上构件通过运动副联接而成的系统
①平面运动链；②空间运动链
（根据各构件间的相对运动为平面运动还是空间运动分类）
2、机构（从运动链角度）：
1、对一个运动链
2、选一构件为机架
3、确定原动件（一个或数个）
4、原动件运动时，从动件有确定的运动。
1-3 平面机构运动简图
1、运动副的符号
移动副：
齿轮副：
凸轮副：
2、构件（杆）：
3、机构运动简图的绘制，（模型，鄂式破碎机）
1）分析机构，观察相对运动；
2）找出所有的构件与运动副；
3）选择合理的位置，即能充分反映机构的特性；
4）确定比例尺，
5）用规定的符号和线条绘制成间图。（从原动件开始画）
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