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A算法在矢量地图最优路径搜索中的应用.PDF
A*算法在矢量地图最优路径搜索中的应用
刘浩 鲍远律
,
( 中国科学技术大学自动化系,安徽 合肥 230027)
摘 要: A*算法是启发式搜索算法的一种,广泛应用于图搜索和路径规划。本文简要介绍了
A*算法,并通过对 A*算法可接纳性和一致性的分析,说明了 A*算法是一类适合矢量地图
最优路径搜索的较好算法。
关键词: 最优路径,A*算法,矢量地图,GIS
A* Algorithm for the Shortest Path on Vector Maps
LIU Hao,BAO Yuanlu
(Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei Anhui 230027)
【Abstract 】A* algorithm is one of heuristic search algorithms, which commonly used in graph search and path plan. This thesis
introduces A* algorithm briefly. Through the analysis of admissibility and consistency of A* algorithm, the author illustrates that
A* algorithm is a kind of fairly good algorithm suitable for vector maps.
【Key words 】optimal path, A* algorithm, vector map, GIS
1 问题的由来 求解最短路径问题的首选算法,同时也是经典算法,
最优路径问题是一个很古老的问题,其原型是 其优势在于求解单个顶点到其余所有顶点间的最优
运筹学中的最短路径间题,目前在互联网的寻址计 路径,但用以求解单对顶点间的最优路径问题时必
算、智能交通系统,地理信息系统等领域有着广泛 然产生冗余,故不是一个应用到实际路径寻优的较
的应用。现代意义上的最优路径已不再仅仅是指地 好算法。基于启发式搜索的 A* 算法,因其在路径搜
理意义上的距离最短,它还可以是指时间最少、费 索过程中对问题域信息的充分利用,使得搜索的目
用最省、线路容量最大等等。但无论采用何种标准, 标性更加明确,是求解单对顶点间最优路径的一类
最优路径问题都可归结为在带权网络中寻找最短路 较好算法。
径的研究,即图论中的最短路径问题。 2 最优路径的研究现状[1~5]
随着信息科学的发展,地理信息系统(GIS)广泛 最优路径问题的本质是路径搜索。从搜索算法
应用于人们生产和生活的各个领域,在各类的GIS 的实时性的角度可以分为两类:静态最优路径和动
应用中,交通地理信息系统(GIS -T) 又是其中的一个 态最优路径。前者在路径寻优的过程中路径的权值
热点研究领域。当代世界各发达国家和部分发展中 为定值,后者路径的权值则可以根据交通状况实时
国家都在积极发展智能交通系统(ITS) ,以缓解由于 变化,以适应动态寻优。虽然后者更能反应实际的
经济发展导致的出行需求增长和由于交通智能化不 情况,但是对交通环境的智能化要求也较高,即要
够导致的出行需求不能得到较好满足之间的矛盾。 求能够实时接收交通信息以更新路径的权值。在国
[1]
在ITS所包含的6个高级交通系统 中,有4个与
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