人工智能控制理论现状分析与发展探讨_黄毅.pdfVIP

DOI:10.15966/j.cnki.dnydx.2008.03.027 学术探讨理论探讨 人工智能控制理论现状分析与发展探讨 黄 毅 （广州航海高等专科学校，广东 广州 510725） 摘 要 总结了人工智能控制理论在各个不同阶段的发展状况及理论的突破,介绍了人工智能控制技术在各个时期典型 [ ] 应用的标志成果,分析当前人工智能控制面临要解决的问题,探讨人工智能控制理论今后发展方向。 关键词 人工智能;控制理论;人工智能控制技术 [ ] 高维、非线性、分布参数、时变、不确定性等复杂特征，特别是 1．引言 非线性对控制结果的影响复杂，控制工程人员很难深入理 人工智能研究的就是怎样利用机器模仿人脑从事推理规 解，更谈不上设计出合适的控制算法，不确定性是最难以解 划、设计、思考、学习等思维活动，解决迄今认为需要由专家才 决的问题，也是导致大系统理论失败的根本原因。在这样的 [1] 能处理好的复杂问题 。人工智能是一个大科学的通称，它所 背景下，这一阶段先后提出了人工智能控制、模糊逻辑控制、 覆盖的研究领域非常广，直接与其基础理论密切相关的学科 反馈最优控制等算法理论，并广泛应用于工业控制等领域。 至少包括控制论、信息论、系统论、计算机科学、电子学、生理 20世纪80年代，人工智能控制的研究进入了迅速发展 学、生物学、语言学和哲学等等。人工智能的主要分支研究领 时期。1984年，Astrom发表了论文，这是第一篇直接将人工 域有数十种，如模式识别、模糊逻辑、神经网络、机器学习、问 智能的专家系统技术引入到控制系统的代表作，明确地提出 [2][3] 题求解系统、机器发明系统、遗传算法、专家系统等 。 了建立专家控制的新概念；1986年，中国蔡自兴提出把人工 人工智能理论和应用的研究领域几乎涉及人类的一切 智能、控制论、信息论和运筹学结合起来，用来构造用于不同 活动范畴，几乎所有的科学工作者都可以在人工智能中找 领域的智能控制系统，有效地促进专家系统进一步发展；与 到自己感兴趣的问题。任何工作离不开智能，因此任何领域 此同时，人工神经网络的研究也由于人工智能的兴起而再度 都是人工智能的潜在应用领域。例如，应用人工智能的方法 掀起了研究的热潮；对于模糊理论的研究，以及其他智能理 和技术，设计和研制各种计算机的“机器专家”系统，可以模 论的分支，都开始迅速热化并开展研究[5] 。这些标志着智能 仿各行各业的专家去从事医疗诊断、质谱分析、矿床探查、 控制已从研制开发阶段转向应用阶段[6] 。 运筹决策等脑力劳动工作，以完成某些需要人的智能、运用 2.3 飞速发展阶段 专门知识和经验技巧的任务等等。 进入20世纪90年代，关于人工智能控制的研究论文、 2．人工智能控制发展状况 著作、会议、期刊大量涌现，应用对象也更加广泛，从工业过 人工智能控制理论的发展历史分可为3个阶段。