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二自由度复合材料层合板的非线性动力学分析 郭翔鹰1，张伟2，陈丽华3 北京工业大学机电学院，北京，100022 1Email: eagle2008.guo@ ,2Email: Sandyzhang0@ , 3Email: chenlihua@ 摘要：本文根据Reddy的高阶剪切理论，考虑阻尼的影响，建立四边简支的复合材料层合板的动力学方程，并研究二自由度复合材料层合板的非线性动力学特性。利用Galerkin和多尺度方法，得到四维直角坐标形式平均方程。在平均方程的基础上，利用数值方法分析外激励对复合材料层合板非线性动力学特性的影响，通过波形图、平面相图、三维相图和Poincare截面的分析，发现在面内激励和横向激励联合作用下的复合材料层合板横向振动中存在复杂的周期运动、倍周期运动和混沌运动近十年来，由于高性能的复合材料具有很高的强度重量比和刚度重量比，在现代工业产品和结构设计中扮演了越来越重要的角色，已被广泛地应用于航空、航天、建筑、交通和医疗等多种高科技领域。由于复合材料有许多不同于常规工程材料的力学特性，最显而易见的是材料的非均匀性和各向异性。因此，对复合材料动力学的研究，特别是非线性动力学方面的研究远比一般的工程材料要复杂得多。对复合材料层合板的振动与稳定性研究开始于上世纪八十年代，Birman[]，Srinivasan[]和Bert[]等人研究了对称角铺设层合板的运动稳定性，但未涉及到结构和材料的非线性问题。Bhimaraddi[4]建立了具有缺陷的反对称角铺设层合板的动力学方程, 并分析了初始缺陷对板振动响应的影响。Shih[]给出了任意弹性基础上简支和固支层合薄板的非线性振动分析及其响应。Nayfeh[] 等人利用实验方法研究了在简谐激励下复合材料层合板的非线性振动。Abe[]等人用多尺度法研究了简谐激励作用下的矩形层合薄板的两模态非线性响应。同Abe [8]等人分析了在简单支撑作用下的矩形层合板受到谐波激励时的三模态响应，用Galerkin方法得到了考虑几何非线性的控制方程，用多尺度法分析了稳定的响应Ganapathi[]等人研究了受到面内周期载荷作用的板在层间分界面上满足位移和应力连续条件时的非线性不稳定特性。Chen[1] 等人研究了通常情况下受到初始不均匀应力的层合板大振幅非线性方程 Harras [11]等人研究了固支复合材料层合板非线性因素对于共振频率和非线性基本模态形状的影响。Zhang[1]研究了四边简支矩形板在参数激励作用下的全局动力学分叉与混沌运动，并证明了薄板系统存在混沌运动。Kim[1]应用有限元和多尺度法研究了粘弹性复合材料层合板的动力学特性，讨论了系统的振动频率以及频率对幅值的影响，但没有考虑高阶剪切的影响。Shukla[]研究了在各边带有空间导向短纤维的层合板的非线性动力响应，用Mori-Tanaka方法理论获得了每个薄板的有效弹性模量，并利用模量分析了层合板的非线性瞬间特性。Ye和Zhang[,16]研究了正交对称铺设的复合材料层合板及反对陈铺设的复合材料层合板在参数激励作用下的非线性振动和混沌运动，用摄动分析法对系统进行分析，发现了系统的周期和混沌运动。Yu 和Zhang[]等研究了薄板振动的规范型计算。论文以飞机飞行中机翼的颤振为工程背景，把机翼的局部简化为如图1所示的力学模型，它是一块具有纤维增强且正交各向异性的对称结构的复合材料层合薄板，此薄板四边简支并且同时受横向面外载荷与方向的面内载荷共同作用。此薄板的长、宽、高分别为,, ，直角坐标系位于层合板的对称平面内，轴向下,设板内任一点沿和方向的位移分别为和, 沿着方向作用的面内载荷为，横向载荷为。 图1 受横向与X方向的面内载荷作用的层合薄板模型层合板在机械载荷作用下会产生很大的变形，需要用von Karman大变形分析方法。此时必须考虑中面位移，还应考虑由剪应力引起的剪切变形。采用Reddy的高阶剪切变形板理论，板的位移场为 , (1a) , (1b) , (1c) 其中，和沿，和方向层合板对称面上任一点的位移，和表示板中面法线对和轴的转角。 正交对称的层合板的各刚度矩阵的表达式如下 , (2a) , (2b) , (2c) , (2d) , (2e) （2f) 所以可得 , (3) 在此情