低分辨率条件下基于TLD的鲁棒车辆跟踪算法.PDFVIP

第３３卷第１２期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３３Ｎｏ．１２ ２０１６年１２月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｄｅｃ．２０１６ 低分辨率条件下基于 ＴＬＤ的鲁棒车辆跟踪算法 １ ２ ２，３ 刘　阔　宁　毅 　湛永松 １（桂林电子科技大学广西高校图像图形智能处理重点实验室　广西桂林５４１００４） ２（桂林电子科技大学广西信息科学实验中心　广西桂林５４１００４） ３（桂林电子科技大学广西高校云计算与复杂系统重点实验室　广西桂林５４１００４） 摘　要　　ＴＬＤ（ＴｒａｃｋｉｎｇＬｅａｒｎｉｎｇＤｅｔｅｃｔｉｏｎ）算法是一种广泛应用的车辆跟踪算法，但其在低分辨率视频下易出现跟踪漂移或者丢 失等问题，为此，对传统的ＴＬＤ算法进行改进。针对ＴＬＤ算法中金字塔光流跟踪器易受光照影响，出现跟踪失败问题，采用具有较 强跟踪性能的ＣＴ跟踪器，并研究跟踪失败自检测策略，以提高算法的跟踪性能。此外，通过对２ｂｉｔＢＰＨＯＧ特征（形状和纹理特征） 描述算子进行多特征融合，有效克服了低分辨率环境下纹理特征提取不准确造成检测器准确度低的问题。实验表明，改进算法在鲁 棒性和跟踪速率方面都有所提高。 关键词　　ＴＬＤ　ＣＴ跟踪器　２ｂｉｔＢＰＨＯＧ特征　低分辨率　车辆跟踪 中图分类号　ＴＰ３１９．４１　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１６．１２．０６２ ＴＨＥＲＯＢＵＳＴＶＥＨＩＣＬＥＴＲＡＣＫＩＮＧＡＬＧＯＲＩＴＨＭＢＡＳＥＤ ＯＮＴＬＤＩＮＬＯＷＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮＣＯＮＤＩＴＩＯＮ １ ２ ２，３ ＬｉｕＫｕｏ　ＮｉｎｇＹｉ　ＺｈａｎＹｏｎｇｓｏｎｇ １（ＧｕａｎｇｘｉＣｏｌｌｅｇｅｓａｎｄＵｎｉｖｅｒｓｉｔｉｅｓＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＩｍａｇｅａｎｄＧｒａｐｈｉｃｓ，ＧｕｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｇｕｉｌｉｎ５４１００４，Ｇｕａｎｇｘｉ，Ｃｈｉｎａ） ２（ＧｕａｎｇｘｉＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔＣｅｎｔｅｒｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ，ＧｕｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｇｕｉｌｉｎ５４１００４，Ｇｕａｎｇｘｉ，Ｃｈｉｎａ） ３（ＧｕａｎｇｘｉＣｏｌｌｅｇｅｓａｎｄＵｎｉｖｅｒｓｉｔｉｅｓＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＣｌｏｕｄＣｏｍｐｕｔｉｎｇａｎｄＣｏｍｐｌｅｘＳｙｓｔｅｍｓ，ＧｕｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｇｕｉｌｉｎ５４１００４，Ｇｕａｎｇｘｉ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　ＴＬＤ（ＴｒａｃｋｉｎｇＬｅａｒｎｉｎｇＤｅｔｅｃｔｉｏｎ）ｉｓａｗｉｄｅｌｙａｄｏｐｔｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｎｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｔｏｐｉｃｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｔｒａｃｋｉｎｇ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｔｈｅｔｒａｄｉ ｔｉｏｎａｌＴＬＤｉｓｅａｓｉｌｙｔｏｌｏｓｅｔａｒｇｅｔｓａｎｄｌｏｃａｔｅｔｈｅｗｒｏｎｇｔａｒｇｅｔｓｉｎａｌｏｗｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎｖｉｄｅｏ，ａｎｄｔｈａｔｉｓｗｈｙｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＴＬＤａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｈｏｕｌｄ ｂｅｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ａｓｔｈｅｐｙｒａｍｉｄｏｐｔｉｃａｌｆｌｏｗｔｒａｃｋｅｒｉｎｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ