发明问题解决理论在一类新型复合球副设计中的应用.PDFVIP

发明问题解决理论在一类新型复合球副设计中的应用! ! ! ! 周燕辉 罗玉峰 葛德胜 肖根福 （ 井冈山学院工学院，江西 吉安$%$’ ； 南昌大学机电工程学院，江西 南昌$$(’ ） ! 摘 要：介绍了新型复合球副的概念和!#$ 理论的程式化方法，包括技术冲突、物理冲突、冲突矩阵以及如 何应用冲突矩阵，并着重分析如何应用!#$ 理论解决一类新型复合球副设计中所出现的技术冲 突，应用冲突矩阵设计出两个新型复合球副。这两个新型复合球副的构件相互间均有较大的转动角 度且转动中心在一点上。 关键词：新型复合球副 发明问题解决理论 概念 冲突 !#$%’$() (* +,-. $) ’/0 102$3) (* 405 6(7(8)9 :/0;$%# ($)’ )*+, -./012! ，3,+ -145/6 ，78 95:05/6! ，;=+ 75/41! G （ ?@@565 ?4 8/62/55A2/6 ，B2/66./6:0./ ,/2C5A:2DE ，F2 ./ $%$’ ，*H ； ! IJ0??@ ?4 K5J0./2J.@ ./L 8@5JDA2J.@ 8/62/55A2/6 ，H./J0./6 ,/2C5A:2DE ，H./J0./6 $$(’ ，*H ） %’()*+( ：M.:5L ?/ D05 J?/J5ND ?4 /5O J?PN?1/L :N05A2J.@ F?2/D ./L ?/5 D05?AE O2D02/ QR) （Q05?AE ?4 /C5/D2?/ SA?T@5P I?@C2/6 ），D05 NA?6A.P P5D0?L ?4 :?@C2/6 J?/4@2JD: ，2/J@1L2/6 D5J0/?@?6E J?/4@2JD ，N0E:2J: J?/U 4@2JD ，D05 J?/4@2JD P.DA2V ./L 2D: .NN@2J.D2?/ ，D02: N.N5A 4?J1:5: ?/ D05 ./.@E:2: ?/ 0?O D? .NN@E QR) D? :?@C5 D05 D5J0/?@?6E J?/4@2JD 2/ L5:26/2/6 . /5O J?PN?1/L :N05A2J.@ ./L 0?O D? .NN@E D05 J?/4@2JD P.DA2V D? L5:26/ DO? J?PN?1/L :N05A2J.@ F?2/D: O0?:5 J?PN?/5/D: 0.C5 T2665A A?D.D2?/ ./6@5 ，./L O0?:5 A?D.U D2?/.@ J5/D5A 2: .D ?/5 N?2/DW ,-./0)1’ ：H5O ?PN?1/L IN05A2J.@ B?2/D: ；QR) ；?/J5ND ；?/4@2JD 球副在机器人机构和空间机构中得到了广泛的应 球副功能。 用W 但在微型机器人中，球副的应用却非常有限，特别 （$ ）两两都能形成沿着（或绕着）某一轴线（或同 是在具有新型转动、移动、螺旋等功能复合的运动副的 一个点）来运动的运动副（包括球副）。 研究还没有取得重要进展。若在机器人中应用这种复 按照这个概念， $ 构件（这里只考虑I 、S 、R 、 这% 合运动副，将缩小机器人机构的体积，改善机器人的性