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第 4 章 非 线 性 直 流 电 路 非线性电路：含非线性元件的电路 非线性电路广泛存在于客观世界。基于线性方程的电路 定理不能用于非线性电路。 本章研究最简单的非线性电路即非线性直流电路。 本章研究主要内容： （1）非线性电阻元件特性 （2）非线性直流电路方程的列写 （3）非线性直流电路3种近似分析法 4.1 非线性电阻元件特性 非线性电阻： 端口上的电压、电流关系不是通过 U-I 平面坐标原 点的直线，即不满足欧姆定律。 非线性电阻特性示例： 4.1 非线性电阻元件特性 4.1 非线性电阻元件特性 4.2 非线性直流电路方程 4.2 非线性直流电路方程 4.2 非线性直流电路方程 4.2 非线性直流电路方程 4.3 数值分析法 4.3 数值分析法 4.3 数值分析法 4.3 数值分析法 4.3 数值分析法 4.3 数值分析法 4.3 数值分析法 4.4 分段线性分析法 4.4 分段线性分析法 4.3 分段线性分析法 4.5 图解法 4.5 图解法 例题：图中电压源US＝9V，非线性电阻特性曲线如图(b) (1) 要求将电路的工作点设计在Q1和Q2之间(即负斜率)，问电阻 R 的取值范围怎样？ 4.5 图解法 例题：图中电压源US＝9V，非线性电阻特性曲线如图(b) (2)若电阻R=1.5kΩ，求此时非线性电阻电压 U 和电流 I。 本章小结 * * 示例（1） 半导体二极管特性曲线 1、单调型非线性电阻 2、压控型非线性电阻 示例（3）：辉光管 示例（2）：隧道二极管 3、流控型非线性电阻 电流是电压的单值函数 电压是电流的单值函数 非线性二端电阻的符号： 线性电阻：无方向性的，其特性曲线对称于坐标原点。 称为双向性电阻 非线性电阻：通常有方向性，即正、反向的导电性不同， 其特性曲线对坐标原点不对称。 由线性电路推导出的定理不能直接用于求解非线性电路 本节只研究最简单情况：只含有一个非线性电阻的情况 （1）利用线性电路的戴维南定理(或诺顿定理)对线性部分进行化简 （2）列写图(b)电路方程。流（压）控型电阻则以电流（压）为变量 （3）若想继续求解线性部分，则可将非线性电阻置换后再求解 例题4.1：图示电路， 非线性电阻特性为 (单位：V,A) 试求电压 U 和U1的值。 解：（1）求解线性一端口戴维南等效电路 + - UOC 例题4.1：图示电路，非线性电阻特性为 (单位：V,A) 试求电压 U 和U1的值。 (2) 对图(b)列KVL方程： 代入特性方程得： (3) 用电压源置换非线性电阻得图(c) ： 前面研究的是简单非线性电路：即只含有一个非 线性电阻，可以采用等效电源定理先将线性部分化简 之后再求解。 如果电路中含有多个非线性电阻，或需要计算较 多的电压和电流，则宜采用列方程法，而且应使控制 量作为待求量，因此要根据非线性电阻是压控的还是 流控的列写不同形式的方程。 如果非线性电阻的特性方程解析式比较复杂（如 ),一般不能直接求解非线性方程。 下面将研究求解非线性代数方程的数值分析法。 本节介绍一种求解非线性代数方程的方法： 数值分析法，即牛顿－拉夫逊法 数值分析法：借助计算机算法程序计算得出电路方程 的数值结果（非解析表达式）。 下面，以只含有一个非线性电阻电路为例，说明数值 分析法的基本思想。 （本节要求：了解数值分析法的基本原理） 假设压控电阻 1 先将线性部分用等效电源电路进行等效， 2 将非线性电阻的特性引入到方程中： 3 用牛顿－拉夫逊法 进行求解： 对于只含一个非线性电阻电路： 用数值分析法求解非线性代数方程： 1 令 2 在U—f(U) 坐标平面上画出 f(U) 与U的关系曲线 3 曲线与横轴 U 的交点就是方程的解答。 基本思路： 那么如何求得这个交点呢？ 牛顿－拉夫逊法计算过程如下 …… 先假设初值U0 代入式 求出 f(U0)，得 P0 点。 若 f(U0) 不为零，则在 P0 点作切线，该切线与 U轴交点记作U1，U1 比 U0 更接近方程的解答。 3 用U1代U0，重复上述过程得到U2，递推 递推公式： 4 若 成立，则结束（收敛），Uk+1为近似解 说明： 1 若 f(U)不是单调变化的，有可能因初值选取不当而导 致迭代失败。 若非线性方程存在多解，