基于模糊PID控制的生物发酵温度过程控制系统.PDFVIP

基于模糊PID控制的生物发酵温度过程控制系统 狄轶娟，等 基于模糊PID控制的生物发酵温度过程控制系统 BiologyFermentationTemperatureControlSystembasedonFuzzy-PIDControl- 狄毅峭 陈丝幸 朱湘114; 长永仁 (江苏大学电气信息工程学院，镇江 212013) 摘 要:根据生物发酵过程中温度的特性，采用模糊PID控制算法对发酵过程中温度进行自动控制，并利用MATLAB的Simulink和 Fuzzy工具对模糊PID温度过程控制进行了仿真。实际运行结果表明:与常规PID控制相比，该方法提高了控制精度并减少了静态误 差，缩短了调节过程时间，使发酵温度更有效地保持在生物发酵的最适范围:从而提高了产物产量，表明了模糊PID的优越性。 关键词:模糊PID 温度控制 仿真 生物发酵过程 中图分类号:TP273 文献标识码:B Abstract;Accordingtothetemperaturecharacteristicinthebiologyfermentationprocess,thetemperatureinthefermentationprocesswasauto- maticallycontrolledbythefuzzy-PIDcontrolalgorithm,andthefuzzy-PIDprogresscontrolsystemwassimulatedbySimulinkandFuzzyofMAT- LAB.Itsapplicationinactualdeviceshowsthat,comparingnormalPIDcontrol,themethodhaseffectivelykeptthefermentationtemperaturein anoptimumbiologyfermentationrange,whichincreasingthecontrolprecision,reducingthestaticerrorandtheadjustmentprocesstime,and displayedtheFuzzyPID Keywords;Fuzzy-PID TemperaturecontrolSimulation Biologyfermentationprocess 过键盘对控制温度进行设定和修改，发酵罐的温度由 0 引言 液晶实时显示。 发酵过程是一个复杂的控制系统，对于大型发酵 罐系统的控制过程，参数较多(P,T,pH等)，参数变化 较大，具有不确定性，采用传统PID控制难以得到满意 的动态响应特性，直接影响到产物的产量和质量。在 参考文献 1〔」的柠檬酸发酵过程控制中，针对发酵过 图1 温度控制系统 程的不确定性、非线性等特点所采用的模糊PID温度 Fig.1Temperaturecontrolsystem 控制克服了积分饱和现象，缩短了系统调节时间，控制 效果良好，能大大提高柠檬酸的产量和质量。因此，本 2 模糊Pm控制算法 文以黑木耳深层发酵的温度为控制对象，采用模糊 PID控制是工业上应用最广泛的一种控制方法， PID控制算法对其进行过程控制设计，并利用MAT- 具有结构简单、稳定性好、可靠性高等优点，但适应性 LAB对模糊PID温度控制系统进行建模仿真，以提高 较差。在实际发酵过程控制中存在着时变性、非线性 模糊PID控制系统设计的效率和准确性。该系统在江 与模型不确定性，PID不能很好地控制;而模糊控制是 苏大学常州新区三环