基于虚拟样机技术的矿井瓦斯抽采钻机集成设计.PDFVIP

　 第４１卷第７期 煤 炭 科 学 技 术 Ｖｏｌ４１　 Ｎｏ７　 　 ２０１３年 ７月 Ｃｏａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｊｕｌｙ　 ２０１３　 基于虚拟样机技术的矿井瓦斯抽采钻机集成设计 张　 建　 明 (中国煤炭工业协会ꎬ北京　 １００７１３) 摘　 要:根据煤矿井下瓦斯抽采钻机的系统组成ꎬ建立了钻机虚拟样机集成模型ꎬ包括几何 ＣＡＤ模 型、虚拟装配模型、结构强度模型、液压特性模型和多体动力学模型ꎻ并提出了相应的虚拟样机集成设 计流程ꎬ形成了虚拟开发环境ꎬ包括数字化建模和仿真２ 大功能模块ꎮ 以ＺＤＹ６０００ＬＤ(Ａ)定向钻机 为例进行钻机虚拟设计ꎬ分析了钻机的稳固特性ꎬ并对定向钻进工况进行多体和液压的动力学联合仿 真ꎮ ＺＤＹ６０００ＬＤ(Ａ)定向钻机基于虚拟样机技术建模ꎬ可在设计初期检验产品的性能ꎬ优化产品设 计ꎬ为样机试验提供参考ꎬ该钻机已在神华集团等煤矿推广应用ꎬ可成功完成水平定向长钻进主孔深 度１２１２ ｍꎮ 关键词:虚拟样机ꎻ钻机ꎻ瓦斯抽采ꎻ煤矿井下ꎻ集成设计 － － － 中图分类号:ＴＤ６７　 　 　 文献标志码:Ａ　 　 　 文章编号:０２５３ ２３３６(２０１３)０７ ０１０３ ０４ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｄｒｉｌｌｉｎｇ Ｒｉｇ ｆｏｒ Ｇａｓ Ｄｒａｉｎａｇｅ ｉｎ Ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ Ｍｉｎｅ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＺＨＡＮＧＪｉａｎ￣ｍｉｎｇ (Ｃｈｉｎａ Ｎａｔｉｏｎａｌ ＣｏａｌＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎꎬＢｅｉｊｉｎｇ　 １００７１３ꎬＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｄｒｉｌｌｉｎｇｒｉｇｆｏｒｔｈｅｇａｓｄｒａｉｎａｇｅｉｎｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄｍｉｎｅꎬａｎｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｖｉｒｔｕ￣ ａｌ ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ ｍａｃｈｉｎｅｆｏｒ ｔｈｅ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｒｉｇ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄꎬｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ＣＡＤ ｍｏｄｅｌꎬｖｉｒｔｕａｌ ａｓｓｅｍｂｌｅｄ ｍｏｄｅｌꎬｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｓｔｒｅｎｇｔｈ － ｍｏｄｅｌꎬｈｙｄｒａｕｌｉｃｆｅａｔｕｒｅ ｍｏｄｅｌ ａｎｄ ｍｕｌｔｉ ｂｏｄｙ ｄｙｎａｍｉｃ ｍｏｄｅｌ.Ａ ｒｅｌｅｖａｎｔ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｄｅｓｉｇｎ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｖｉｒｔｕａｌ ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ ｍａｃｈｉｎｅ ｗａｓ ｐｒｏｖｉｄｅｄ ａｎｄ ｃｏｕｌｄｆｏｒｍ ａ ｖｉｒｔｕａｌ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔꎬｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｔｗｏ ｍｏｄｕｌｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｄｉｇｉｔａｌｉｚｅｄ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ.Ｂａｓｅｄ ｏｎ ａ ＺＤＹ６０００ＬＤ(Ａ)ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｒｉｇ ａｓ ａｎ ｅｘａｍｐｌｅꎬａ ｖｉｒｔｕａｌ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔｈｅ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｒｉｇ ｗａｓ ｃｏｎｄｕｃｔｅｄ.Ｔｈｅ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｆｉｒｍ ｆｅａｔｕｒｅｓ ｏｆ － ｔｈｅ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｒｉｇ ｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｔｈｅｍｕｌｔｉ ｂｏｄｙａｎｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｃｏｍｂｉｎｅｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｗａｓｃｏｎｄｕｃｔｅｄｏｎｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓｏｆｔｈｅｄｉｒｅｃｔｉ