stc89c52超声波测距程序.docx

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2017-09-06 发布于重庆
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stc89c52超声波测距程序

#includereg52.h#includeintrins.hsbit RX=P2^7; //rx对应trigsbit TX=P2^6; //tx对应echo#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbitrs=P2^0; //lcd管脚连接sbitlcden=P2^2;sbitrw=P2^1;void write_com(uchar com);//lcd写命令和数据声明函数voidwrite_date(uchar date);unsignedint time=0; unsigned long S=0 , flag=0; //s表距离unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};void delay(uint z)//1ms延时{ uintx,y; for(x=z;x0;x--)for(y=110;y0;y--);} void Conut(void) //计算距离{time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; S=(time*1.7)/100; //算出来是CM if((S=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-” {flag=0;write_com(0x80);for(i=0;i3;i++) {write_date(0x30+disbuff[i]);//0x30是0的地址delay(5); } }else {disbuff[0]=S%1000/100;disbuff[1]=S%1000%100/10;disbuff[2]=S%1000%10 %10;write_com(0x80);for(i=0;i3;i++) {write_date(0x30+disbuff[i]);delay(5); } }}void write_com(uchar com) //lcd写命令{ rs=0;lcden=0; P0=com;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;}void write_date(uchar date) //lcd写数据{ rs=1;lcden=0; P0=date;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;}void StartModule() //启动模块 { TX=1; //启动一次模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); TX=0; }void init()//初始化函数{ lcden=0;rw=0;write_com(0x38);write_com(0x0c);write_com(0x06);write_com(0x01);write_com(0x80+0x40);for(i=0;i15;i++);write_com(0x80);for(i=0;i3;i++) {write_date(a);delay(5);}TMOD=0X01; //设T0为方式1，GATE=1；TH0=0;TL0=0;EA=1; //开启总中断ET0=1; //允许T0中断TR0=0;}void main(){ init();while(1){ TH0=0; TL0=0; while(1) {StartModule();while(!RX);//当RX为零时等待 TR0=1; //开启计数 while(RX);//当RX为1计数并等待 TR0=0;//关闭计数Conut();//计算delay(80);//80MS }}}voidexter() interrupt 1{ flag=1;}