基于89c51及测量电动机转速系统.doc

摘要 在测量电动机的转速中，测量转速的方法分为模拟式和数字式两种。模拟式采用测速发电机为检测元件，得到的信号是模拟量。数字式通常采用光电编码器，霍尔元件等为检测元件，得到的信号是脉冲信号。由于微型计算机迅速发展，特别是高性价比的单片机的出现，转速测量普遍采用以单片机为核心的数字式测量方法。 本设计是由增量式光电编码器，89C51单片机，二极管，蜂鸣器以及一些必要的运算放大器组成的电机转速检测系统。 本设计的主要功能是：在电机运行过程中，检测系统对转速进行实时监控，转速如果超过200r/min，则发出报警；如果转速低于200r/min，则正常运行。 本设计的优点硬件电路简单，，，等特点)，或P3.4（T0）引脚把光电编码器输出0～5V的方波脉冲序列，引入单片机内；通过单片机内部的TO定时器/计数器的功能，计算出光电编码器每个脉冲的时间间隔Tc；通过公式n=60/Z/Tc=60f/Z·M(Z=倍频系数X编码器光栅数)计算出电动机的实时转速N；通过编好的软件，拿实时转速N与规定转速上限n=200r/min比较，如果实时转速N大于200r/min，系统报警（蜂鸣器发声），红色报警灯亮；如果实时转速N小于200r/min，系统正常工作，不会报警，绿色工作指示灯亮。同时，检测系统进入下一个检测周期，继续对电动机转速进行检测。以此实现，转速系统对电动机的实时检测，报警提示。 二、系统各部件及原理 2.1.1 光电编码器 光电式旋转编码器是检测转速或转角的元件，旋转编码器与电动机相连，当电动机转动时，带动编码器旋转，产生转速或转角信号。旋转编码器分绝对式和增量式两种。绝对式编码器在码盘上分层刻上表示角度的二进制数码或是循环码，通过接收器把该数码送入计算机。增量式编码器是在码盘上均匀地克制一定数量的光栅，当电动机旋转时，码盘随之一起转动。通过光栅的作用。通过光栅的作用，持续不断地开放或封闭光通路，因此在接受装置的输出端便得到频率与转速成正比的方波脉冲序列，从而可以计算出转速。光电码盘的光栅数为N，则转速分辨率为1/N，常用的增量式光电码盘光栅数有1024、2048、4096等。采用倍频电路，可以有效地提高转速分辨率，而不增加旋转码盘的光栅数。 图1 增量式光电码盘原理图 图2 某型光电编码器的使用参数 本设计中采用增量式光电编码器，光栅数为1024，不适用倍频电路，即一倍频。 2.1.2 测速方法 光电编码器的测速方法有三种，M测速方法，T测速方法，M/T测速方法。 M测速方法：在一定时间Tc内测取旋转编码器输出的脉冲数M1，用以计算这段时间内的转速。适用于高速测速。 T测速方法：测出旋转码盘两个输出脉冲之间的间隔时间来计算转速，又称周期测速法。适用于低速段测速。 M/T测速方法：是T测速方法与M测速方法的综合，分辨率高，适用范围大。 考虑到转速上限为200r/min，转速不大，且要求转速的测量简单易行，采用T测速方法。 T测速方法的实现：以旋转编码器输出的相邻两个脉冲的同样变化为计数的起点和终点，记录计算机发出的脉冲数，从而测出时间Tt。准确的测速时间Tt是用所得的高频始终脉冲数M2计算出来的，即Tt=M2/f，因而电动机转速为n=60/ZTt=60f/ZM2。测速原理如图所示： 图3 T法测速原理图 2.2.1 89C51单片机 89C51单片机是整个测量系统的主要部分，负责接收光电编码器的脉冲信号，开始记录单片机内部脉冲数M，或者循环次数A，从而得出时间Tc，进而得出实时转速N。通软件拿实时转速N与规定转速上限n=200r/min比较，如果实时转速N大于200r/min，系统报警（蜂鸣器发声），红色报警灯亮；如果实时转速N小于200r/min，系统正常工作，不会报警，绿色工作指示灯亮。 单片机原理图如下，在本设计中将使用到XTAL1，XTAL2， Vcc，RST/Vpd，Vss，或T0，P1.0，P1.1，P1.2引脚。 图4 89C51单片机引脚图 2.2.2 时钟信号 89C51芯片内部有一个高增益反相放大器，用于构成振荡器。反相放大器的输入端为XTAL1，输出端为XTAL2，两端跨接石英晶体及两个电容，构成稳定自振荡器。电容C1和C2常取30pF，可稳定频率并对晶振有微调作用，频率为0～24MHz。本设计使用6MHz的晶振。原理图如下： 图5 89C51的片内振荡器 2.2.3 复位电路 为89C51单片机设置一个上电自动复位的电路，即上电复位是在加电瞬间电容通过充电来实现的。在测量出现较大偏差时，通过复位电路来恢复初始状态从新测速，校正单片机的测速。其原理图如下，（因为选用的是6MHz的晶振，电容C=22Μf,电阻R=1kΩ） 图6 上电复位电路 2.2.4 定时器与计数器 89C51芯片内有两个16为定时器/计数器，即定时器0（