循环球式转向器及设计.doc

毕业论文 论文题目： 循环球式转向器的设计 作者姓名： 孙飞 班级学号： 系 部： 专 业： 机械设计与制造 指导教师： 2013年11月29日 目录 摘要 Ⅰ 1 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 国内外研究现状 2 1.3 研究目的及意义 3 1.4 研究内容和设计方法 3 2 转向器的设计 4 2.1 转向系统简介 4 2.2 机械转向系 5 2.2.1 转向操纵机构 6 2.2.2 转向器 7 2.2.3 转向传动机构 9 2.3 转向系主要性能参数 9 2.3.1 转向器的效率 9 2.3.2 传动比的变化特性 10 2.4 主要尺寸参数的选择 12 2.4.1 螺杆、钢球、螺母传动副设计 14 2.4.2 齿条、齿扇传动副设计 16 2.5转向器的计算和校核 17 2.5.1循环球式转向器零件的强度计算 17 2.5.2 转向摇臂轴直径的确定 19 3 二维工程图 20 3.1 二维工程图 20 3.1.1 零件图的绘制 20 3.1.2 总装图的绘制 22 4 结论 23 参考文献 24  轻型越野车循环球式转向器的设计 [摘要] 汽车是一种性能要求高，负荷变化大的运输工具。转向系统作为汽车的关键部件之一，更需要了解和掌握。转向器作为转向系统中最重要的组成部件，对它进行深入的研究便显得意义重大。循环球式转向器主要由螺杆、螺母、钢球、转向器壳体等组成，具有较高的传动效率，操纵轻便，磨损较小，使用寿命长，近年来得到广泛使用。根据现用的国家标准并依据BJ2020汽车的循环球转向器数据，按照汽车设计的原则设计一款循环球转向器，完成三维图形和零件平面图的绘制，使其能够满足现代越野车的国家标准要求。 [关键词] 循环球 转向器 设计 分析 越野车 1 绪论 课题背景 转向器又名转向机、方向机，它是转向系中最重要的部件。转向器的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。转向器按结构形式可分为多种类型。目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。如果按照助力形式，又可以分为机械式（无助力）和动力式（有助力）两种，其中动力转向器又可以分为气压动力式、液压动力式、电动助力式、电液助力式等种类。 　 （1） 齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器是一种最常见的转向器。其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向。所以，这是一种最简单的转向器。它的优点是结构简单，成本低廉，转向灵敏，体积小，可以直接带动横拉杆。在汽车上得到广泛应用。　 （2） 蜗杆曲柄销式转向器 蜗杆曲柄销式转向器是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成一体。转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构使转向轮偏转。这种转向器通常用于转向力较大的载货汽车上。　　 （3） 循环球式转向器 这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。循环球式转向器的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动，循环球式故而得名。 　 （4） 齿轮齿条液压助力转向器 齿轮齿条液压助力转向器，是相对于齿轮齿条机械转向器而言的，主要是增加了转向油泵、转向油壶、转向油管、转向阀、转向油缸等部件，以期达到改善驾驶员手感，增加转 向助力的目的的转向装置。 进入90年代以来，汽车已经融入我们的生活，我国的经济实力不断增强，人民生活水平大幅度提高，同时也反映出民族汽车工业的巨大进步。现在我国已经成为世界五大汽车强国。 作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展，基本已形成了专业化、系列化生产的局面。有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模生产的专业厂，年产超过百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。汽车转向器的结构很多，从目前使用的普遍程度来看，主要的转向器类型有4种：有蜗杆销